标题: 关于stm32正交编码模式 pid控制带编码器的直流减速电机 及上位机实时传送速度 代码 [打印本页]

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作者: 沐小风不是风    时间: 2017-9-17 12:14
标题: 关于stm32正交编码模式 pid控制带编码器的直流减速电机 及上位机实时传送速度 代码
如题  编码器 stm32 正交编码模式 pid

单片机源程序（主程序）如下:

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "key.h"
   
4. #include "sys.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. #include "exti.h"
   
7. #include "encode.h"
   
8. 
   
9. 
   
10. int main(void)
    
11. {               
    
12.         
    
13.         //编码器计数
    
14. //        float count1;
    
15.         delay_init();                     //延时函数初始化         
    
16.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
    
17.         //EXTI_PA1_Config();//编码器Z相归零信号外部中断口初始化
    
18.         TIM3_Init();//定时器编码器接口初始化
    
19.          time_init(500);//0.5ms
    
20.           Init();
    
21.    PWM_Init(9999,143);
    
22.          PID_init();
    
23.          //LED_Init();                             //LED端口初始化
    
24. //        KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
    
25.          while(1)
    
26.         {
    
27.     //Moto_PwmRflash(1000);
    
28.                
    
29.         }         
    
30. }
    
31. 
    

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2017-9-17 17:26 上传

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作者: 年少有点狂    时间: 2018-5-29 08:41
  XUEXI

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作者: LINKEEE    时间: 2018-10-5 19:26
学习了

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作者: 啊杰啊啊啊    时间: 2018-11-24 23:14
谢谢楼主分享

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