标题: arduino中断读取编码器的程序 [打印本页]
作者: weida123    时间: 2017-9-19 10:17
标题: arduino中断读取编码器的程序
使用一个中断读取编码器的值,
  1. #define PinA 2  //中断0
  2. long count = 0; //计数值
  3. long num = 0;
  4. void setup()
  5. {
  6. Serial.begin(9600); //窗口初始化
  7. pinMode(PinA,INPUT); //D2脚为输入
  8. pinMode(3,INPUT); //D3脚为输入
  9. attachInterrupt(0, blinkA, RISING);  //注册中断0调用函数blinkA
  10. }
  11. void loop()
  12. {
  13. while (num != count)
  14.   {
  15.     num = count;
  16.     Serial.println(num);
  17.   }
  18. }
  19. void blinkA()
  20. {
  21.   if(digitalRead(3)==1)
  22.        { count ++;}
  23.        if(digitalRead(3)==0)
  24.        {count--;}
  25. }
复制代码


编码器读数程序一个中断.rar

453 Bytes, 下载次数: 26, 下载积分: 黑币 -5

原代码,测试可用
作者: 锋电子    时间: 2018-6-21 16:01
谢谢分享
作者: 锋电子    时间: 2018-6-21 16:17
测试运行很好
作者: liucheng1973    时间: 2018-6-26 13:33
不错，初学者可用



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