标题: 51单片机实现三相六拍的步进电机控制（正反转、加减速、挡位显示） [打印本页]
作者: yx876157737    时间: 2017-9-20 23:40
标题: 51单片机实现三相六拍的步进电机控制（正反转、加减速、挡位显示）
自己写的，不规范还望包含，keil和protues文件


单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>      
  2.    
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int
  5. uint speed = 100;                                                //初始转速
  6. uint max = 200;                                                        //最慢转速
  7. uint min = 20;                                                        //最快转速

  9. sbit swich = P2^0;                                           //总开关
  10. sbit dir = P2^1;                                        //电机旋转方向
  11. sbit le1=P2^6;
  12. sbit le2=P2^7;
  13. sbit speedadd=P3^2;
  14. sbit speedsub=P3^3;                                  

  16. unsigned char uca_MotorStep[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09};    //励磁电流数组。
  17.                                                                                                              

  19. uchar leddata[]={

  21.                 0x3F,  //"0"
  22.                 0x06,  //"1"
  23.                 0x5B,  //"2"
  24.                 0x4F,  //"3"
  25.                 0x66,  //"4"
  26.                 0x6D,  //"5"
  27.                 0x7D,  //"6"
  28.                 0x07,  //"7"
  29.                 0x7F,  //"8"
  30.                 0x6F,  //"9"
  31.                 0x40,  //"-"
  32.                 0x00,  //熄灭
  33.                          };


  36. void delay1ms(void)   //误差 0us
  37. {
  38.     unsigned char a,b,c;
  39.     for(c=1;c>0;c--)
  40.         for(b=142;b>0;b--)
  41.             for(a=2;a>0;a--);
  42. }

  44. void delay(uint x )                          //多功能毫秒延时
  45. {
  46.     uint i;
  47.         for(i=0;i<x;i++)
  48.         {
  49.           delay1ms();
  50.         }
  51. }



  55. void display(void)
  56. {       
  57.   if(swich==1)
  58.   {
  59.                    P0=        leddata[11];
  60.                 delay(1);
  61.                 le2=1;
  62.                 le1=1;
  63.                 delay(1);
  64.                 le2=0;               
  65.                 le1=0;

  67.   }       
  68.   else
  69.   {
  70.   if(dir==1)
  71.                 {
  72.                 P0=        leddata[11];
  73.                 delay(1);
  74.                 le2=1;
  75.                 delay(1);
  76.                 le2=0;
  77.                 }
  78.         else
  79.             {
  80.                 P0 =leddata[10];
  81.                 delay(1);
  82.                 le2=1;
  83.                 delay(1);
  84.                 le2=0;
  85.                 }  

  87.         P0=leddata[9-(speed-20)/20];
  88.         delay(30);
  89.         le1=1;
  90.         delay(5);
  91.         le1=0;
  92.                   
  93. }       
  94. }


  97. void Init_INT0()
  98. {
  99. EX0=1;    //开启外部中断 0
  100. IT0=1;          //设置成低电平触发，1为下降沿触发
  101. EX1=1;    //开启外部中断 1
  102. IT1=1;          //设置成低电平触发，1为下降沿触发
  103. EA=1;   //开启总中断
  104. }

  106. void Interrupt0_handler() interrupt 0
  107. {
  108.     EA=0;   //首先关闭总中断，以消除按键出现的抖动所产生的干扰
  109.     delay(20); //同样是为了消除抖动而产生新的中断
  110.     if(speed>min)
  111.        {speed=speed-20;}        //限制最快转速
  112.         else
  113.                 {speed=min;}
  114.         while(speedadd==0);
  115.     EA=1;            //恢复中断
  116. }


  119. void Interrupt1_handler() interrupt 2
  120. {
  121.     EA=0;   //首先关闭总中断，以消除按键出现的抖动所产生的干扰
  122.     delay(20); //同样是为了消除抖动而产生新的中断
  123.     if(speed<max)
  124.        {speed=speed+20;}
  125.         else
  126.                 {speed=max;}         //限制最慢转速
  127.         while(speedsub==0);
  128.     EA=1;            //恢复中断
  129. }

  131. void main()
  132. {
  133. int i;                                   //初始化
  134. dir=1;
  135. le1=0;
  136. le2=0;


  139. start:
  140. if(swich==0)
  141.      {Init_INT0();}                  //总开关开启，初始化中断，开始转动
  142.    else
  143.          {display(); goto start;        }


  146.         if(dir==1)
  147.   seq:
  148.         {
  149.           while(1)
  150.           {         
  151.              display();
  152.                  for (i=0; i<8; i++)   
  153.                 {
  154.                   P1 = uca_MotorStep[i];         //取数据
  155.                   delay(speed);            //调节转速
  156.                 }
  157.                  if(dir==0)                                                         //是否换向
  158.                     {
  159.                         delay(5);                                                 //        换向延时
  160.                         goto oppo;                                                 //换向
  161.                         }
  162.                 if(swich==1)                                                 //总开关运行中关闭
  163.                    goto start;                                                 //等待开启
  164.          
  165.           }
  166.          
  167.         }
  168.         else
  169.         oppo:
  170. ……………………

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作者: chaoself    时间: 2018-1-27 10:11
谢谢分享
作者: bV_Vd    时间: 2018-1-30 14:06
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作者: 烟花丝雨    时间: 2018-1-30 14:50

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作者: lsc_nj    时间: 2018-1-31 08:26
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作者: qq131855    时间: 2018-12-25 15:30
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作者: zhtech    时间: 2018-12-26 19:11
来干货了
作者: 寒香折    时间: 2018-12-27 12:13
谢谢分享
作者: chuan.yang    时间: 2019-5-13 21:58
学习学习谢谢
作者: 榆林上校    时间: 2019-5-25 14:32
正需要，谢谢
作者: 飞天123    时间: 2019-5-31 11:32
不错，................
作者: OS0204    时间: 2019-7-11 01:33
原理图.doc (56.5 KB, 下载次数: 12)
作者: 铁血龙鹏    时间: 2019-7-12 08:42
感谢分享
作者: 上流男子涛少    时间: 2019-7-12 10:14
感谢分享，下载来学习下
作者: DUCSJSCS    时间: 2019-11-18 17:50
感谢分享，要是有四相的就好了，其实也差多，哈哈，反正谢谢了。
作者: qiuyuleil    时间: 2019-11-18 21:18
谢谢分享！
作者: 1435哈哈哈    时间: 2019-11-22 10:20
感谢楼主
作者: 18813907253    时间: 2020-5-5 06:14
chaoself 发表于 2018-1-27 10:11
谢谢分享

这是三相的？看着好像两相四线的
作者: shi582747518    时间: 2021-5-14 11:23
不明白电机的六根线代表什么意思啊？



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