标题: 基于机器视觉的目标识别与锁定 含FPGA及单片机代码、原理图等-学校PLD比赛作品 [打印本页]

作者: 不落俗    时间: 2017-9-22 21:21
标题: 基于机器视觉的目标识别与锁定 含FPGA及单片机代码、原理图等-学校PLD比赛作品
本作品目的在于建立基于机器视觉的简单目标识别跟踪系统,使搭载有摄像头的小车平台识别视野范围内目标并锁定目标,跟随目标移动,同时小车的运动状态也可由用户通过手势灵活控制。本作品可用于生产生活中的跟踪摄像,如果将作品大型化还能充当可跟随顾客移动的智能购物车。它比较适合用
于对颜色鲜艳的目标物识别跟踪。  它具有以下特点:

1.硬件由自己设计的MCU(stm32f103)图像采集处理电路板、FPGA开发平台、摄像头、陀螺仪、电机、电机驱动器等组成;
2.软件包括利用C语言编写的图像采集及处理代码、Verilog编写的运动控制及用户输入模块,平台间以自行设计的数据协议实现串行通信;
3.系统可识别特定颜色目标的相对位置及大小并自动跟踪,亦可由用户通过手势无线控制其运动。



论文预览:


附件包含keil5编写的图像采集及处理代码,VIVADO编写的运动控制及用户输入模块及相关电路的原理图及PCB版图


全部资料下载地址:
基于机器视觉的目标识别与锁定.zip (15.59 MB, 下载次数: 225)




作者: 不落俗    时间: 2017-9-23 08:19
发这么一良心贴不奖励黑币的么
作者: admin    时间: 2017-9-28 15:01
这个确实很强大 谢谢楼主分享
作者: em78447    时间: 2018-9-14 19:57
赞叹!!!!!
作者: Tank1110    时间: 2018-9-25 11:02
谢谢分享
作者: 151125    时间: 2018-9-26 18:22
给个赞
作者: 熊阿龙    时间: 2018-11-20 18:29
很强,66666.
作者: 熊阿龙    时间: 2018-11-20 18:30

这个确实很强大 谢谢楼主分享
作者: 皮皮羊    时间: 2019-1-5 22:55
已下载,认真学习。




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