标题: STM32调试无刷电调，库函数和寄存器版本源码 [打印本页]
作者: kbq1950361006    时间: 2017-9-23 21:07
标题: STM32调试无刷电调，库函数和寄存器版本源码
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stm32单片机源程序（库函数）如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"

  8. int main(void)
  9. {                        
  10.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  11.         KEY_Init();
  12. //        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  13.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  14.          LED_Init();                             //LED端口初始化
  15.   TIM4_PWM_Init(199,7199);         
  16.          
  17.         delay_ms(10);                                 
  18.         TIM_SetCompare1(TIM4,5);                 
  19.   while(1)
  20.         {
  21.                  if(KEY0==0)
  22.                 {
  23.                   TIM_SetCompare1(TIM4,10); //45度
  24.                 }               
  25.                 if(KEY1==0)
  26.                 {
  27.                         TIM_SetCompare1(TIM4,15);   //90度
  28.                 }
  29.                 if(KEY2==0)
  30.                 {
  31.                   TIM_SetCompare1(TIM4,20);          //135度
  32.                 }
  33.                 if(WK_UP==1)
  34.                 {
  35.                   TIM_SetCompare1(TIM4,25);   //180度
  36.                 }                  
  37.         }         
  38. }

复制代码



作者: kbq1950361006    时间: 2017-9-23 21:10
抱歉抱歉，这个是库函数和寄存器版本调试舵机的程序，最近搞这俩，在一起搞混了，电调的之前发过帖子，有需要舵机的朋友来看看，待会我还会穿一个pac9685驱动来操控16个舵机的，最多可以驱动992路舵机，非常厉害哦



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