标题: 关于LM298直流电机测试单片机源码 [打印本页]
作者: 木木没有大    时间: 2017-9-25 10:07
标题: 关于LM298直流电机测试单片机源码
单片机源程序如下:
  1. //**************************************************************************//
  2. //        程序名称：直流电机测试程序
  3. //        功能描述：直流电机正转2秒，反转2秒，自动加速正转，自动减速反转，依次循环
  4. //        单片机：  AT89S52，外接12M晶振
  5. //        硬件连接：P1.0----IN1
  6. //                          P1.1----IN2
  7. //            P1.2----ENA
  8. //                          直流电机两端分别接OUT1和OUT2，
  9. //                          电机驱动电压根据所接电机而定,驱动板芯片逻辑电压为+5V

  11. //**************************************************************************//
  12. #include<reg52.h>
  13. sbit IN1=P1^0;
  14. sbit IN2=P1^1;
  15. sbit ENA=P1^2;
  16. void delay(unsigned int z);
  17. void delay_us(unsigned int aa);
  18. /*******************主函数**************************/
  19. void main()
  20. {
  21.         while(1)
  22.         {
  23.                 unsigned int i,cycle=0,T=2048;
  24.                 IN1=1;      //正转
  25.                 IN2=0;
  26.                 for(i=0;i<200;i++)
  27.                 {
  28.                         delay(10);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲
  29.                         ENA=~ENA;
  30.                 }
  31.                 IN1=0;      //反转
  32.                 IN2=1;
  33.                 for(i=0;i<100;i++)
  34.                 {
  35.                         delay(20);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲
  36.                         ENA=~ENA;
  37.                 }
  38.                 IN1=1;     //自动加速正转
  39.                 IN2=0;
  40.                 while(cycle!=T)
  41.                 {        ENA=1;
  42.                         delay_us(cycle++);
  43.                         ENA=0;
  44.                         delay_us(T-cycle);
  45.                
  46.                 }
  47.                 IN1=0;     //自动减速反转
  48.                 IN2=1;
  49.                 while(cycle!=T)
  50.                 {        ENA=1;
  51.                         delay_us(cycle++);
  52.                         ENA=0;
  53.                         delay_us(T-cycle);
  54.                
  55.                 }
  56.         }               
  57. }
  58. /******************z秒延时函数*************************/
  59. void delay(unsigned int z)
  60. {
  61.         unsigned int x,y;
  62.         for(x=z;x>0;x--)
  63.                 for(y=110;y>0;y--);
  64. }
  65. /****************微妙延时******************************/
  66. void delay_us(unsigned int aa)
  67. {
  68.         while(aa--);       
  69. }


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作者: 鬼推磨    时间: 2019-11-12 12:11
sbit ENA=P1^2;外面接那里？



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