标题: stm32用定时器控制8路舵机（库函数）源码 [打印本页]
作者: kbq1950361006    时间: 2017-9-25 16:48
标题: stm32用定时器控制8路舵机（库函数）源码
8路舵机都可控制，在买pca9685驱动之前写的一部分，只用了2个定时器，如果只用舵机还可以接受，否则太懒费资源，

stm32调试舵机8路全用定时器（库函数）
单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"

  8. /************************************************
  9. ALIENTEK战舰STM32开发板实验9
  10. PWM输出实验  
  11. ************************************************/

  13.         
  14. int main(void)
  15. {                        
  16.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  17.         KEY_Init();
  18.   uart_init(115200);         //串口初始化为115200

  20.   TIM4_PWM_Init(199,7199);
  21.         TIM3_PWM_Init(199,7199);                 
  22.          
  23.         TIM_SetCompare1(TIM4,5);// GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;    D
  24.         TIM_SetCompare2(TIM4,5);
  25.   TIM_SetCompare3(TIM4,5);
  26.         TIM_SetCompare4(TIM4,5);         

  28.         TIM_SetCompare1(TIM3,5);//GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;      C
  29.         TIM_SetCompare2(TIM3,5);
  30.   TIM_SetCompare3(TIM3,5);
  31.         TIM_SetCompare4(TIM3,5);         
  32.   while(1)
  33.         {
  34.                  if(KEY0==0)
  35.                 {
  36.                   TIM_SetCompare1(TIM4,10); //45度
  37.       TIM_SetCompare1(TIM3,10);
  38.                 }               
  39.                 if(KEY1==0)
  40.                 {
  41.                         TIM_SetCompare2(TIM4,15);   //90度
  42.                         TIM_SetCompare2(TIM3,15);
  43.                 }
  44.                 if(KEY2==0)
  45.                 {
  46.                   TIM_SetCompare3(TIM4,20);          //135度
  47.                         TIM_SetCompare3(TIM3,20);
  48.                 }
  49.                 if(WK_UP==1)
  50.                 {
  51.                   TIM_SetCompare4(TIM4,25);   //180度
  52.                         TIM_SetCompare4(TIM3,25);
  53.                 }                  
  54.         }         
  55. }

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