小车如何实现直线行走？（自动调节pwm参数） -

标题: 小车如何实现直线行走？（自动调节pwm参数） [打印本页]

作者: 小五哥keil 时间: 2017-9-30 23:14
标题: 小车如何实现直线行走？（自动调节pwm参数）
小车的直线行走除了不断手动调整两个电机的pwm之外，有什么办法自动调节电机的pwm呢

作者: Eysent 时间: 2017-10-1 08:33
什么叫手动调节？？可以试试PID算法

作者: liut_text 时间: 2017-10-1 10:11
占空比不是可以提前设置好来吗？程序调用就可以啊

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