标题:
STM32控制步进电机S曲线加减速源程序
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作者:
wtr
时间:
2017-10-8 14:13
标题:
STM32控制步进电机S曲线加减速源程序
一个简单的步进电机的程序，大家有兴趣一起讨论 关于stm32的程序
/*
* 步进电机S曲线加减速
* 若发现启动后电机有堵转的情况请增大数组中的数值，简单的方法是在调用的时候直接乘个倍数
*/
0.png
(7.64 KB, 下载次数: 116)
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2017-10-8 21:12 上传
单片机源程序如下:
#include "STM32F1.h"
int main(void)
{
delay_init(); //Systick精确延时初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //设置NVIC中断分组
GPIO_Config(); //IO初始化
TIM_Config(); //定时器配置
PWM_Ctrl(ENABLE); //开启定时器
while(1)
{
Speed_up(); //加速
delay_ms(5000);
Speed_down(); //减速
delay_ms(10);
DIR(); //换向
}
}
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简易步进电机S加减速.rar
(306.43 KB, 下载次数: 522)
2017-10-8 14:12 上传
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下载积分: 黑币 -5
作者:
zhang321
时间:
2017-12-14 14:21
好好学习，好资料，51黑有你更精彩!!!
作者:
ycgxy1650601
时间:
2018-2-6 15:05
学习一下
作者:
dystm
时间:
2018-2-7 17:24
这种完整的资料比较少，学习下
作者:
cooldog123pp
时间:
2018-3-7 10:29
确实很给力啊
作者:
hejianhuan
时间:
2018-3-10 21:56
给力的加减速，学习了，，谢谢！
作者:
YDC1519170
时间:
2018-4-14 16:17
好资料，51黑有你更精彩!!!
作者:
Ben1996
时间:
2018-4-14 20:17
厉害了我的哥
作者:
dirui
时间:
2018-4-16 16:34
学习了
作者:
lxrSally
时间:
2018-4-23 14:23
想下载，可惜分不够
作者:
sae001
时间:
2018-4-25 11:45
好好学习，好资料，51黑有你更精彩!!!
作者:
Huey
时间:
2018-6-7 16:42
不错
作者:
关徐东
时间:
2018-6-15 18:00
好人一生平安
作者:
564654
时间:
2018-7-17 08:50
好好学习，想学习下
作者:
figa
时间:
2018-8-11 23:27
STM32控制步进电机S曲线加减速源程序 记录
作者:
Akon4
时间:
2018-8-13 09:06
很给力，太棒了谢谢分享！
作者:
xvyun
时间:
2018-9-10 15:41
好好学习，好资料，51黑有你更精彩!!!
作者:
雀巢咖啡
时间:
2018-10-16 21:02
这种控制方式下电机驱动器和stm32控制板怎么接呢
作者:
aishinimi6
时间:
2018-12-6 21:11
好好学习，好资料
作者:
bucker
时间:
2018-12-7 10:30
好资料，下载学习下。
作者:
Papertiger
时间:
2019-1-4 22:00
最近在做步进电机的项目
作者:
eng036
时间:
2019-1-6 23:40
找了很久了，谢谢，
作者:
zhangcj0818
时间:
2019-1-17 17:10
楼主,你好,你这个可以直接用在项目上面吗?谢谢
作者:
hughtain
时间:
2019-2-15 22:18
这种查表的方式还挺清奇，比直接写函数方便一点
作者:
qgpaicj
时间:
2019-7-17 13:59
给力的资料。
作者:
andygesy
时间:
2019-9-20 23:16
关键是表格怎么制作呢，有软件吗？
作者:
andygesy
时间:
2019-9-20 23:59
请问是查表还是实时计算？
作者:
leo20020069
时间:
2019-10-26 09:26
学习一下。
作者:
shuishan23
时间:
2019-10-28 11:48
研习一下
谢谢
作者:
lesheng001
时间:
2019-10-31 10:21
这种查表是固定的一个加减速过程，要是将计算方法给出来就更好了，谢谢
作者:
yzh327
时间:
2019-11-16 19:58
新手入坑，向各位大佬低头
作者:
ztsos123
时间:
2019-11-23 15:00
好好学习一下
感谢楼主分享
作者:
哈里路亚0
时间:
2019-12-16 14:36
感谢感谢
作者:
chahut6666
时间:
2019-12-19 21:00
很有参考价值
作者:
wait6875
时间:
2019-12-20 11:09
谢谢分享
作者:
ly830102624
时间:
2019-12-23 14:22
好东西，多谢分享
作者:
1433163427
时间:
2020-3-19 09:15
目前比较需要
作者:
huaishang
时间:
2020-3-27 10:57
学习一下,谢谢！
作者:
xiaoqun1113
时间:
2020-3-28 15:43
学习下，谢谢！！！
作者:
xiaoqun1113
时间:
2020-3-28 15:44
学习一下,谢谢！
作者:
cyjun99
时间:
2020-5-27 18:29
学习下，谢谢！
作者:
cyjun99
时间:
2020-5-27 18:30
学习一下，谢谢啦
作者:
swustlx86
时间:
2020-6-1 02:07
好资料，51黑有你更精彩!!!
作者:
cooldog123pp
时间:
2020-6-2 11:42
真的是好资料，慢慢学习~~~
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