标题: nrf241l01收发程序 [打印本页]
作者: 娄航奇    时间: 2017-10-13 10:23
标题: nrf241l01收发程序
#include <STC15W204S.h>
#include <Intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit MISO=P3^3; //主收从发
sbit MOSI=P3^6; //主发从收
sbit SCK=P3^7; //串行时钟信号
sbit CE=P1^1; //芯片使能
sbit CSN=P1^0; //片选信号
sbit IRQ=P3^2; //中断查询
sbit ss=P1^2;
sbit xx=P1^3;
sbit cc=P1^4;
//sbit a=P1^4;
//sbit b=P1^5;
/*************************************************************/
//uchar seg[10]={~0x3f,~0x06,~0x5b,~0x4f,~0x66};
bit TxBufEndFlg = 1; //数据发送完成标志
uchar checkack();
uchar TxBuf[20]={0};
uchar RxBuf[20]={0};
uchar SPI_RW(uchar uchars);
uchar SPI_Read(uchar reg);
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uchar KeyScanPrg();
uchar KeyState;
/************************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH    5   //发送地址长度为5个字节
#define RX_ADR_WIDTH    5   //接收地址长度为5个字节
#define TX_PLOAD_WIDTH  20  //发送数据长度为20个字节
#define RX_PLOAD_WIDTH  20  //接收数据长度为20个字节
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar code RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//SPI命令
#define READ_REG        0x00  //读第0个寄存器
#define WRITE_REG       0x20  //写第0个寄存器
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //在接收模式下使用，读有效数据
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //在发送模式下使用，写有效数据
#define FLUSH_TX        0xE1  //在发送模式下使用，清TX FIFO寄存器
#define FLUSH_RX        0xE2  //在接收模式下使用，清RX FIFO寄存器
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //发送方使用，重复发送最后的数据
#define NOP             0xFF  //空操作，用于读状态寄存器STATUS的值
//NRF24L01寄存器地址
#define CONFIG          0x00  //配置寄存器，8bit
#define EN_AA           0x01  //自动应答设置寄存器，8bit
#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址设置寄存器，8bit
#define SETUP_AW        0x03   //地址宽度设置寄存器，8bit
#define SETUP_RETR      0x04   //自动重复发送设置寄存器，8bit
#define RF_CH           0x05   // RF通道寄存器，8bit（工作频率设置）
#define RF_SETUP        0x06   //RF设置寄存器，8bit（发射速率、功耗功能设置）
#define STATUS          0x07   //状态寄存器，8bit
#define OBSERVE_TX      0x08   //发送检测寄存器，8bit
#define CD              0x09   //载波检测寄存器，8bit         
#define RX_ADDR_P0      0x0A   //接收地址数据通道0，40bit
#define RX_ADDR_P1      0x0B
#define RX_ADDR_P2      0x0C
#define RX_ADDR_P3      0x0D
#define RX_ADDR_P4      0x0E
#define RX_ADDR_P5      0x0F            
#define TX_ADDR         0x10   //发送地址，发送方使用，40bit
#define RX_PW_P0        0x11   //通道0接收的有效数据字节长度（1-32字节），8bit
#define RX_PW_P1        0x12
#define RX_PW_P2        0x13
#define RX_PW_P3        0x14
#define RX_PW_P4        0x15
#define RX_PW_P5        0x16
#define FIFO_STATUS     0x17   //FIFO栈入栈出状态寄存器，8bit
//*********************************************************************************
void Delay(uint s);
void delayms(uchar z);
void inerDelay_us(uchar n);
void init_NRF24L01();
void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf);
void KeyDealPrg(uchar KeyState);
//**********************************************************************************
void inerDelay_us(uchar n)
{
for(;n>0;n--)
  _nop_();
}
//************************************************************************************
uchar  bdata sta;   //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
//***************************checkack函数********************************************
uchar checkack()
{
sta=SPI_Read(STATUS);   // 返回状态寄存器
if(TX_DS || MAX_RT)   // 发送完毕中断
{
if(MAX_RT)
init_NRF24L01();
TxBufEndFlg = 1;                                                  //接收完成
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);   // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
  CSN=0;
        SPI_RW(FLUSH_TX); //在接收模式下，清空RX FIFO寄存器。在传输应答信号时不应执行此操作，否则不能传输完整的应答信号
     CSN=1;  
    return(1);
}
else
    return(0);
}
//***************************NRF24L01初始化********************************************
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0;    //芯片启动
CSN=1;   //终止SPI读写
SCK=0;   //低电平为空闲时刻  
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    //写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x4a); //自动延时1250us，自动重发10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //ENAA_P0=1，数据通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  // EN_RXADDR=1，接收地址允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 00);        //设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为20字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x06);     //设置发射速率为250kbps，发射功率为0dBm，低噪声放大器增益
}
//***************************************SPI操作***********************************************

uchar SPI_RW(uchar uchars)//写一个字节到NRF24L01，并返回此时NRF24L01的状态及数据
{
uchar bit_ctr;
    for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)  //先写字节的高位，再写低位
    {
  MOSI = (uchars & 0x80);         //MOSI取uhcars最高位
  uchars = (uchars << 1);           //uchars左移一位
  SCK = 1;                      //SCK从高到低时开始写入
  uchars |= MISO;           // 获取MISO位，从MOSI写命令的同时，MISO返回NRF24L01的状态及数据
  SCK = 0;               
    }
    return(uchars);
}

uchar SPI_Read(uchar reg)//读寄存器reg状态字
{
uchar reg_val;
CSN = 0;                //CSN为0时，才能进行SPI读写
SPI_RW(reg);            //选择寄存器reg
reg_val = SPI_RW(0);    //写0，什么操作也不进行，仅仅为了读寄存器状态
CSN = 1;                //终止SPI读写
return(reg_val);      
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)//将字节value写入寄存器reg
{
uchar status;
CSN = 0;                   //CSN为0时，才能进行SPI读写
status = SPI_RW(reg);      //选择寄存器reg
SPI_RW(value);             //写字节value到该寄存器.
CSN = 1;                   //终止SPI读写
return(status);           
}

uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)//将数据写入寄存器，如TX数据，RX/TX地址等
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN = 0;            // CSN为0时，才能进行SPI读写
    status = SPI_RW(reg);  //选择寄存器reg并返回其状态字
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++); //写数据到寄存器
CSN = 1;           //终止SPI读写
return(status);    //返回状态值
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
   if(TxBufEndFlg)
{
CE=0;   //待机模式I
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     //装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      //CRC使能，CRC校验值为2字节，上电，设置为发射模式
CE=1;   //置高CE，激发数据发送
TxBufEndFlg = 0; //标志位清0
inerDelay_us(1000);
}
}
/*****************************************************************************/
/*函数：
/*功能：按键采集扫描
/*****************************************************************************/
uchar KeyScanPrg(void)
{
uchar KeyStateRAM=0x00;
KeyState=0x00;
KeyStateRAM|=ss;
KeyStateRAM<<=1;
KeyStateRAM|=xx;
KeyStateRAM<<=1;
KeyStateRAM|=cc;
KeyState=KeyStateRAM;
return(KeyState);
}
/*****************************************************************************/
/*函数：
/*功能：按键处理
/*****************************************************************************/
void KeyDealPrg(uchar KeyStat)
{
switch(KeyStat)
  {                                   //    ss         xx          cc
  case 0x03:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=1;TxBuf[3]=0;TxBuf[4]=0;break;
  case 0x05:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=0;TxBuf[3]=1;TxBuf[4]=0;break;
  case 0x06:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=0;TxBuf[3]=0;TxBuf[4]=1;break;
  case 0x02:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=1;TxBuf[3]=0;TxBuf[4]=1;break;
  case 0x04:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=0;TxBuf[3]=1;TxBuf[4]=1;break;
  case 0x01:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=1;TxBuf[3]=1;TxBuf[4]=0;break;
  case 0x00:TxBuf[1]=0;TxBuf[2]=1;TxBuf[3]=1;TxBuf[4]=1;break;
  case 0x07:TxBuf[1]=1;TxBuf[2]=0;TxBuf[3]=0;TxBuf[4]=0;break;
  }
  nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
  checkack();
}
/*****************************************************************************/
/*函数：
/*功能：主函数
/*****************************************************************************/
void main(void)
{  ss=1;xx=1;cc=1;
   init_NRF24L01();
while(1)
{
KeyDealPrg(KeyScanPrg());
}
}


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作者: 怪怪爱玩    时间: 2017-10-14 22:02
下载下来好好学习，谢谢楼主
作者: ▓逍〓遥◆    时间: 2017-11-12 00:13

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