标题: stm32超声波测距程序 [打印本页]
作者: LZM5217    时间: 2017-10-14 21:32
标题: stm32超声波测距程序
测距程序基于STM32

  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "timer.h"
  8. #include "UltrasonicWave.h"


  11. int main(void)
  12. {
  13. // SystemInit();
  14.         delay_init(72);                  //延时初始化
  15.         NVIC_Configuration();
  16.          //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  17.         uart_init(9600);         //串口初始化
  18.         LED_Init();                            //LED端口初始化
  19.         KEY_Init();               //按键端口初始化
  20.         Timerx_Init(5000,7199);   //10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
  21.         UltrasonicWave_Configuration();               //对超声波模块初始化
  22.    
  23.         while(1)
  24.         {
  25.                 UltrasonicWave_StartMeasure();                //开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间

  27.                 LED0=!LED0;
  28.                 delay_ms(1000);               
  29.                
  30.                
  31.         }
  32. }

复制代码


STM32超声波测距.rar

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作者: aaaaaa。    时间: 2019-4-18 18:58
迷你版还是战舰版
作者: aaaaaa。    时间: 2019-4-18 19:23
楼主，这个应该是迷你版的吧，为什么我下进去得到的值均为0.85cm



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