GY-26电子指南针资料（串口+IIC+温度源程序） -

// GY-26电子指南针模块测试程序
// 使用单片机：STC89C52
// 晶振： 11.0592 M
// 液晶屏：LCD1602
#include<REG52.H>
#include<math.h> //Keil library
#include<stdio.h> //Keil library
#include<INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602 数据端口
sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602 控制端口
sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602 控制端口
sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602 控制端口
sbit KEY_1 =P2^6;
sbit KEY_2 =P2^5;
sbit KEY_3 =P2^4;
sbit KEY_4 =P2^3;
//********定义变量*****************************
uchar BUF[8]; //数据缓存区
uchar cnt; //接收数据的累计值
//********定义函数*****************************
void delay(unsigned int k);
void InitLcd();
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void SeriPushSend(uchar send_data);
void ReadKey(void);
void display(void);
//*********************************************
//串口中断
void serial_serve(void) interrupt 4
{
if(RI==1){
RI=0;
BUF[cnt]=SBUF;
cnt++;
// if(cnt==7)flag=1;
}
}
//*********************************************
//串口初始化
//9600 bps @ 11.059 MHz
void init_uart()
{
TMOD=0x21;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
SCON=0x50;
PS=1; //串口中断设为高优先级别
TR0=1; //启动定时器
TR1=1;
ET0=1; //打开定时器0中断
ES=1;
}
//*********LCD1602初始化**********************
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
//**********检测忙信号************************
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
//**********写命令至LCD***********************
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
//**********写数据至LCD************************
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
//*********写一个字符数据到指定的目标***********
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
//**********延时函数***************
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}
}
}
//*********串口数据发送******************
void SeriPushSend(uchar send_data)
{
SBUF=send_data;
while(!TI);TI=0;
}
//*********按键检测**********************
void ReadKey(void)
{
EA=0;
if(KEY_1==0){
delay(50);
if(KEY_1==0){
SeriPushSend(0XC0); //发送校准命令。
display();
while(KEY_1==0); //等待按键放开
}
}
if(KEY_2==0){
delay(50);
if(KEY_2==0){
SeriPushSend(0XC1); //发送停止校准命令。
display();
while(KEY_2==0); //等待按键放开
}
}
if(KEY_3==0){
delay(50);
if(KEY_3==0){
SeriPushSend(0XA0); //发送恢复出厂命令。
display();
SeriPushSend(0XAA); //发送恢复出厂命令。
display();
SeriPushSend(0XA5); //发送恢复出厂命令。
display();
SeriPushSend(0XC5); //发送恢复出厂命令。
display();
while(KEY_3==0); //等待按键放开
}
}
if(KEY_4==0){
delay(50);
if(KEY_4==0){
SeriPushSend(0X3); //发送设定磁偏角高8位命令。
display();
SeriPushSend(0X0); //发送磁偏角高8位的数据。
display();
SeriPushSend(0X4); //发送设定磁偏角低8位命令
display();
SeriPushSend(0X64); //发送磁偏角低8位的数据。此时磁偏角被设定为10.0度
display();
while(KEY_4==0); //等待按键放开
}
}
/*
if(KEY_5==0){
delay(50);
if(KEY_4==0){
SeriPushSend(0XAE); //发送当前角度为0度命令。
display();
while(KEY_4==0); //等待按键放开
}
}
*/
EA=1;
}
//*******************数据接收并显示**********************
void display(void)
{
uchar SUM;
uint i ;
for (i=0;i<3000;i++); //传送数据延时
if(BUF[0]==0X0D&&BUF[1]==0X0A){ //帧头判断
SUM=BUF[6]+BUF[5]+BUF[4]+BUF[3]+BUF[2]+BUF[1]+BUF[0]; //校验和
if (BUF[7]==SUM){ //校验和判断
DisplayOneChar(0,0,BUF[2]); //角度百位值写入LCD，因为是字符类型，所以不用转换，直接显示
DisplayOneChar(1,0,BUF[3]); //角度十位值写入LCD
……………………
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