关于循迹小车的程序边学边做，遇到了很多很多问题 -

标题: 关于循迹小车的程序边学边做，遇到了很多很多问题 [打印本页]

作者: STR-Lean 时间: 2017-10-17 23:18
标题: 关于循迹小车的程序边学边做，遇到了很多很多问题
本人及队友小白，完全边学边做，遇到了很多很多问题，现在又遇到一个坑，诚邀大佬QAQ
程序是官方提供的

①Inverse_kinematics_Sign ←只要把有关于这个变量的语句删了，就能循线了，但是这个是用来判断正走还是倒走的，（这个比赛不能掉头走），所以很莫名奇怪

②语音模块（语音芯片是WT588D的，与一个射频卡来触发射频识别器，从而发声）的程序是不是出问题了，我们把音频文件下载到了flash储存器中，但是就是没反应。

总程序.zip

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