标题: 分享一个UCOS-atmega128程序 [打印本页]
作者: q991123    时间: 2017-10-18 12:22
标题: 分享一个UCOS-atmega128程序
分享一个UCOS-atmega128程序

单片机源程序如下:


  3. #include "includes.h"
  4. #define        F_OSC        8000000                /* Crystal frequence 10Mhz*/

  6. #define        LED_ON()        { DDRF = 0xff; PORTF = 0x0; }
  7. #define        LED_OFF()        ( PORTF = 0xff )

  9. /* ***********************************
  10. *                         TimerInit()
  11. * Fun: Initial the system timer for os, using timer 0
  12. * ************************************ */
  13. void        TimerInit( void )
  14. {
  15.         TCCR2 = 1<<3;                /* work in CTC mode */
  16.         OCR2 = 98;                        /* 100 hz */
  17.         TCNT2 = 0;
  18.         TIMSK |= 1<<7;     /* Enable CTC interrupt */
  19.         TCCR2 |= 3;                   /* start timer, F_OSC/1024 */
  20. }

  22. OS_EVENT * mbox;
  23. OS_STK stk0[80], stk1[80];
  24. void        task0( void * pdata )
  25. {
  26.         INT8U error;
  27.        
  28.         while(1)
  29.         {
  30.                 OSMboxPend( mbox, 0, &error );
  31.                 LED_ON();
  32.                 OSTimeDly(400);
  33.                 OSMboxPost( mbox, (void *)1 );
  34.         }
  35.        
  36. }

  38. void        task1( void * pdata )
  39. {
  40.         INT8U error;
  41.        
  42.         TimerInit();
  43.         while(1)
  44.         {
  45.                 OSMboxPend( mbox, 0, &error );
  46.                 LED_OFF();
  47.                 OSTimeDly(400);
  48.                 OSMboxPost( mbox, (void *)1 );
  49.         }
  50.        
  51. }

  53. int        main()
  54. {
  55.        
  56.         INT8U        error;
  57.        
  58.         OSInit();
  59.     mbox = OSMboxCreate( (void *)1 );
  60.         OSTaskCreate( task0, (void *)0, &stk0[99], 2 );
  61.         OSTaskCreate( task1, (void *)0, &stk1[99], 3 );
  62.         OSStart();
  63.         return        0;

  65. ……………………

  67. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: hpdell    时间: 2019-10-18 15:05
下载来学习一下看看，多谢多谢了
作者: hpdell    时间: 2019-10-18 15:07
这个是要的是什么编译环境 ？？
作者: leyatt    时间: 2019-10-28 10:10
mega128是不是最大只支持16M的时钟啊




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