标题: arduino开关门程序 [打印本页]

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作者: rooted    时间: 2017-10-18 18:28
标题: arduino开关门程序
#define CLK 9
#define CW 8
#define EN 7
int x=0;

void setup() {
pinMode(CLK,OUTPUT);
pinMode(CW,OUTPUT);
pinMode(EN,OUTPUT);
Serial.begin(9600); }
void loop() {
if(Serial.available()>0)
{
  delay(500);
  while(Serial.available()>0){Serial.read();}
//delay(5000);
  digitalWrite(EN,LOW);
    for(int j=0;j<140;++j)
    { digitalWrite(CW,LOW);
     for(int i=0;i<200;++i)
     {

     digitalWrite(CLK,HIGH);//逆时针（正转），无细分，半流，200脉冲/转，步距角1.8度，500KHZ
     delayMicroseconds(45);
     // delay(20);0
     digitalWrite(CLK,LOW);
     delayMicroseconds(45);
     //delay(20);
     }
    }
    delay(3000);//反转延时
    for(int j=0;j<140;++j)
    { digitalWrite(CW,HIGH);
     for(int i=0;i<200;++i)
     {

     digitalWrite(CLK,HIGH);//逆时针（正转），无细分，半流，200脉冲/转，步距角1.8度，500KHZ
     delayMicroseconds(45);
     // delay(20);0
     digitalWrite(CLK,LOW);
     delayMicroseconds(45);
     //delay(20);
     }
    }
    x++;
  }
  else
  {digitalWrite(EN,HIGH);}
}

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