标题: V068飞控程序 [打印本页]
作者: 林韶明    时间: 2017-10-19 17:21
标题: V068飞控程序
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单片机源程序如下:
  1. //接收函数，收到数据后，通过串口显示，串口拨特率设置9600
  2. #include <msp430x14x.h>
  3. #include "stdio.h"
  4. #include "common.h"
  5. #include "nrf2401.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "adc.h"
  8. #include "oled.h"
  9. #include "cc1101.h"

  11. unsigned int adczhi;
  12. unsigned char  adl,adh,key;
  13. char fasonflag,cishuflag;

  15. char  RxBuf[32]=
  16.       { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  17.         0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  18.         0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  19.         0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
  20. char TxBuf[32]=
  21.       { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  22.         0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  23.         0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  24.         0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
  25. void  main()
  26. {
  27.       InitSys();
  28.       WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //禁止看门狗
  29.       init_uart0();
  30.       keyIO_init();      // 普通IO 设置
  31.       
  32.        P2DIR = 0xff;                   //设置P2-BIT0口方向为输出
  33.        P2OUT = 0xfe;                   //点亮D1
  34.        unsigned char i=0;
  35.        int j=0;
  36.       
  37.       
  38.        RF24L01_IO_set();
  39.        P6OUT  &= ~BIT0;
  40.        init_NRF24L01T() ;   nRF24L01_TxPacket(TxBuf);        // Transmit Tx buffer data   
  41.     // init_NRF24L01R() ;
  42.    
  43.       
  44.       ADC_init ();
  45.       OLED_Init();     //初始化OLED  
  46.       OLED_Clear();     //oled 清屏
  47.       OLED_ShowString(0,0,"hello word");
  48.       
  49.       TBCCTL0 = CCIE;                           // 定时器初始化配置
  50.       TBCCR0 = 65535;
  51.       TBCTL = TBSSEL_1 + MC_2;                  // SMCLK, contmode
  52.       _EINT();
  53.       _BIS_SR( LPM3_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt
  54.       
  55.       P2OUT = 0xbb;
  56.       P2DIR = 0xff;
  57.       P2OUT = 0xff;
  58.    
  59.       P3DIR = 0xff;
  60.       P3OUT = 0xff;
  61.       
  62.       P4DIR = 0xff;
  63.       P4OUT = 0xff;
  64.    
  65.       P5DIR = 0xff;
  66.       P5OUT = 0xff;
  67.       
  68.       while(1)
  69.       {

  71.          
  72.                     if( fasonflag==1  )
  73.                     {  
  74.                     
  75.             
  76.                         
  77.                        adczhi = get_ADC () ;   //  读取AD值
  78.                         
  79.             //                      OLED_ShowString(0,3,"adc");   
  80.             //                      OLED_ShowChar(40,3,adczhi/1000+0x30);
  81.             //                      OLED_ShowChar(50,3,adczhi%1000/100+0x30);
  82.             //                      OLED_ShowChar(60,3,adczhi%100/10+0x30);
  83.             //                      OLED_ShowChar(70,3,adczhi%10+0x30);
  84.                         
  85.                         TxBuf[0] =  0x01; //(char)adczhi;      // 装载数据
  86.                         TxBuf[1] =  0x01; //(char)(adczhi>>8);
  87.                         TxBuf[2] =  i;
  88.                         
  89.                      
  90.                       P6OUT  &= ~BIT0;            //mos管 打通
  91.                       init_NRF24L01T() ;          //初始化NRF
  92.                       nRF24L01_TxPacket(TxBuf);           // fasong 一个数据包
  93.                       SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);   //清状态寄存器
  94.                       Delay(85);//Delay(35);
  95.                       P6OUT  |= BIT0;    // 关闭mos管
  96.                      
  97.                      j=!j;  i++;
  98.                      if(i==250) { i=0;  }
  99.                      
  100.                        
  101.                      }
  102.         else {
  103.               TBCTL = TBSSEL_1  + MC_2;
  104.              _BIS_SR(LPM3_bits +GIE);             //   进低功耗3
  105. //             _BIS_SR(LPM3_bits +GIE);
  106.              }
  107.    
  108.      }
  109. }

  111. // Timer B0 interrupt service routine
  112. #pragma vector=TIMERB0_VECTOR
  113. __interrupt void Timer_B (void)
  114. {
  115.    //_BIS_SR( 0x0000 + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt
  116.   // TACTL = TASSEL_2 +ID_3 + MC_0;   
  117. ……………………

  119. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: zhoudianhong    时间: 2018-7-29 16:44
四轴的？



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