单片机摄像头检测小车赛道的详细技术报告下载 -

标题: 单片机摄像头检测小车赛道的详细技术报告下载 [打印本页]

作者: hhhs 时间: 2017-10-21 14:16
标题: 单片机摄像头检测小车赛道的详细技术报告下载
使用单片机来检测智能小车的赛道信息，对图像进行二值化的完整技术报告

4.1.2赛道边沿提取
边沿提取算法的基本思想如下：
(1) 直接逐行扫描原始图像，根据设定的阈值提取黑白跳变点；
(2) 赛道宽度有一个范围，在确定的赛道宽度范围内提取有效赛道边沿，这样可以滤除不在宽度范围内的干扰；
(3) 利用赛道的连续性，根据上一行白块的位置和边沿的位置来确定本行的边沿点；
(4) 求边沿点时，因为近处的图像稳定，远处图像不稳定，所以采用由近及远的办法；
(5) 进出十字的时候，通过校正计算出边沿角度可较好的滤除十字并补线；
(6)由于权重分配的问题，如果不对障碍进行一定的处理的话，控制量对于远端的障碍相应比较小，可能在很接近障碍的时候才有响应，这样很容易造成撞到障碍，为了消除这种影响，我们利用曲线包络的形式将障碍作用的区域人为扩大，这样有效避免了碰撞障碍的危险。

完整的pdf格式论文下载：

北京科技大学.pdf (1.87 MB, 下载次数: 64)

作者: hymtnzc 时间: 2017-10-26 09:02
新技术支持一下。

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)