大神们帮我看看为啥用红外控制小车不动呗 - - Powered by Discuz!

标题: 大神们帮我看看为啥用红外控制小车不动呗 [打印本页]

作者: z50555 时间: 2017-10-21 18:06
标题: 大神们帮我看看为啥用红外控制小车不动呗
#include<reg52.h>
#define const_interrupt_time 792
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_short(uint uiDelayShort);
void delay_long(uint uiDelaylong);
void Int0();
void detectorIR();
void run();
sbit IR_sr=P3^2;
sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
sbit P1_2=P1^2;
sbit P1_3=P1^3;
uchar ucMotorStep=0;
uchar ucdata;
void delay(uchar x);
void delay1(int ms);
void beep();
unsigned char pwm_val_left  =0;
unsigned char push_val_left =0;
unsigned char pwm_val_right =0;
unsigned char push_val_right=0;
bit Right_moto_stop=1;
bit Left_moto_stop =1;
unsigned  int  time=0;
sbit Left_moto_pwm=P1^6;
sbit Right_moto_pwm=P1^7;

void main()
  {
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
         detectorIR();
         run();
}

}
void detector_IR()
{
      if(ucdata==0x73) ucMotorStep=1;
      else if(ucdata==0x56) ucMotorStep=2;
      else if(ucdata==0x7b) ucMotorStep=3;
      else if(ucdata==0x52) ucMotorStep=4;
      else if(ucdata==0x71) ucMotorStep=5;
      else ucMotorStep=5;
}
void run()
{
      switch(ucMotorStep)
      {
            case 1:
      push_val_left  =3;
      push_val_right =3;
                              P1_0=1;
                              P1_1=0;
                              P1_2=1;
                              P1_3=0;
                              break;
            case 2:
                              push_val_left  =3;
      push_val_right =3;
      P1_0=0;
                              P1_1=1;
                              P1_2=0;
                              P1_3=1;
                              break;
            case 3:
                              push_val_left  =2;
      push_val_right =2;
      P1_0=0;
                              P1_1=1;
                              P1_2=1;
                              P1_3=0;
                              break;
            case 4:
                              push_val_left  =2;
      push_val_right =2;
      P1_0=1;
                              P1_1=0;
                              P1_2=0;
                              P1_3=1;
                              break;
            case 5:
                              P1_0=0;
                              P1_1=0;
                              P1_2=0;
                              P1_3=0;
                              break;
      }
}

void Int0() interrupt 0
{
      uchar i,j;
      EX0=0;
      i=10;
      while(i--)
      {
            TH0=(65535-const_interrupt_time)/256;
         TL0=(65535-const_interrupt_time)%256;
            TR0=1;
            while(!TF0);
            TF0=0;
            TR0=0;
            while(IR_sr)
            {
                     EX0=1;
                     return;
            }
      }
      while(!IR_sr);
      j=5;
      while(j--)
      {
            TH0=(65535-const_interrupt_time)/256;
         TL0=(65535-const_interrupt_time)%256;
            TR0=1;
            while(!TF0);
            TF0=0;
            TR0=0;
            while(!IR_sr)
            {
                     EX0=1;
                     return;
            }
      }
      while(IR_sr);
      for(i=0;i<4;i++)
      {
            for(j=0;j<8;j++)
            {

                     while(!IR_sr);
                     TH0=(65535-const_interrupt_time)/256;
                  TL0=(65535-const_interrupt_time)%256;
                     TR0=1;
                     while(!TF0);
                     TF0=0;
                     TR0=0;
                     if(IR_sr)
                     {
                              ucdata|=0x80;
      while(IR_sr);
                     }
                     ucdata>>=1;
            }
      }
      EX0=1;
return;
}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
   for(j=0;j<500;j++)
         {
            ;
         }
}
}

void initial_myself()
{

  TMOD=0x01;
}

void initial_peripheral()
{

ET0=1;
IT0=1;
EX0=1;
EA=1;
}
void pwm_out_left_moto(void)
{
if(Left_moto_stop)
{
if(pwm_val_left<=push_val_left)
      Left_moto_pwm=1;
else
      Left_moto_pwm=0;
if(pwm_val_left>=10)
pwm_val_left=0;
}
else  Left_moto_pwm=0;
}

void pwm_out_right_moto(void)
{
  if(Right_moto_stop)
{
if(pwm_val_right<=push_val_right)
      Right_moto_pwm=1;
else
      Right_moto_pwm=0;
if(pwm_val_right>=10)
pwm_val_right=0;
}
else Right_moto_pwm=0;
}
void timer0()interrupt 1 using 2
{
   TH0=0XF8;
  TL0=0X30;
  time++;
  pwm_val_left++;
  pwm_val_right++;
  pwm_out_left_moto();
  pwm_out_right_moto();
}

作者: z50555 时间: 2017-10-21 23:20
别沉了呀

作者: botgs 时间: 2017-10-22 10:41
我感觉你的红外解码程序有问题，不知道你用的什么遥控编码方式，给你一个通用遥控的解码例程参考一下：

/************************************************************
函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码
说明：解码正确，返回1，否则返回0
出口参数：dat
*************************************************************/
bit DeCode(void)
{
unsigned char i,j;
unsigned char temp; //储存解码出的数据
for(i=0;i<4;i++) //连续读取4个用户码和键数据码
{
for(j=0;j<8;j++) //每个码有8位数字
{
temp=temp>>1; //temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据
TH0=0; //定时器清0
TL0=0; //定时器清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==0) //如果是低电平就等待
; //低电平计时
TR0=0; //关闭定时器T0
LowTime=TH0*256+TL0; //保存低电平宽度
TH0=0; //定时器清0
TL0=0; //定时器清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==1) //如果是高电平就等待
;
TR0=0; //关闭定时器T0
HighTime=TH0*256+TL0; //保存高电平宽度
if((LowTime<370)||(LowTime>640))
return 0; //如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码
if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1.085＝516次
temp=temp&0x7f; //(520-100=420, 520+100=620)，则该位是0
if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／1.085＝1548次
temp=temp|0x80; //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1
}
a[i]=temp; //将解码出的字节值储存在a[i]
}
if(a[2]=~a[3]) //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码
return 1; //解码正确，返回1
}

复制代码

作者: z50555 时间: 2017-10-22 22:19

botgs 发表于 2017-10-22 10:41
我感觉你的红外解码程序有问题，不知道你用的什么遥控编码方式，给你一个通用遥控的解码例程参考一下：

那这个怎么用呢

作者: botgs 时间: 2017-10-23 14:09

z50555 发表于 2017-10-22 22:19
那这个怎么用呢

首先还是先了解一下红外遥控的编码和解码的知识，然后查一下你的遥控器的编码方式，把这个程序改一下做个接收测试。
接收测试就做个简单的小程序，记下你的发射信息，把接收的结果和原值比较一下，对了就亮个灯就行了，这样可以确认接收是否正确。

作者: xyj416 时间: 2017-10-23 15:09
用的是ST芯片吗

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