51单片机寻迹模块测试程序 -

标题: 51单片机寻迹模块测试程序 [打印本页]

作者: 51heiheiheihei 时间: 2017-10-26 15:03
标题: 51单片机寻迹模块测试程序
/******************************************
传感器触发测试
单片机：STC89C52
波特率：9600
*****************************************/
#include <reg52.h>
unsigned char date;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1=P0^1;

/* 函数申明 -----------------------------------------------*/
void delay(uint z);
void Initial_com(void);

//***********************************************************

/*
********************************************************************************
** 函数名称： delay(uint z)
** 函数功能：延时函数
********************************************************************************
*/
void delay(uint z)
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
      for(j=110;j>0;j--);
}

//******************************

//*****串口初始化函数***********

//******************************
void Initial_com(void)
{
EA=1;       //开总中断
ES=1;       //允许串口中断
ET1=1;       //允许定时器T1的中断
TMOD=0x20; //定时器T1，在方式2中断产生波特率
PCON=0x00; //SMOD=0
SCON=0x50; // 方式1 由定时器控制
TH1=0xfd; //波特率设置为9600
TL1=0xfd;
TR1=1;    //开定时器T1运行控制位

}

//*************************
//**********主函数*********
//*************************
main()
{
   Initial_com();
   while(1)
   {

        if(key1==0)
{
delay();    //消抖动
if(key1==0)    //确认触发
{
   SBUF=0X01;
   delay(200);

}

}

   if(RI)
   {
date=SBUF; //单片机接受
SBUF=date; //单片机发送
RI=0;
   }

   }
}

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