基于51单片机的智能交通灯仿真设计 -

#include<reg51.h> // 对单片机的口进行了定义
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code a[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,
0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f /*0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10*/};//段码组合,共阳极
uchar code b[4]={0x01,0x02,0x04,0x08}; //位码组合
uchar code c[4]={0xcc,0xd4,0x78,0xb8};//P1 绿红、黄红、红绿、红黄
uchar NB=25,DX=30,NBG=25,DXG=15,H=5; //数码管显示值设置
uchar i,k=0,cnt=0,j=0;
sbit K0=P3^4; //南北路道通行
sbit K1=P3^5; //东西路道通行
sbit K4=P3^6; //返回
sbit K3=P3^2; //设置时间
sbit K2=P3^3; //紧急刹车
void delay(uchar t); //定义延时程序
void key(); //定义键盘程序
void display(); //定义显示程序
void settime(); //定义时间设置显示程序
//*************************程序初始*********************************************
void init()
{
TMOD=0x01; //使用定时器0模式一
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
IT0=1; //开中断
ET0=1; //定时器T1中断允许
TR0=1; //启动定时器0
EA=1; //开总中断
EX0=1;
EX1=1;
P1=c[k]; //开启交通灯
}
//*************************中断0处理程序***************************************
void int0(void) interrupt 0 //通行时间设置
{
EA=0; //关中断
P1=0xd8; //红灯全亮
for(;;)
{
settime();
if(K1==0) //设置东西路通行时间
{
delay(10); //按键消抖，按键是否按下
if(K1==0)
{
while(!K1) //按键是否松开
{
settime();
}
DXG++; //东西路通行时间加1
if(DXG==99)
DXG=0;
}
}
if(K0==0) //设置南北路通行时间
{
delay(10);
if(K0==0)
{
while(!K0)
{
settime();
}
NBG++; //南北路通行时间加1
if(NBG==99)
NBG=0;
}
}
if(K4==0) //返回
{
delay(10);
if(K4==0)
{
while(!K4)
{
settime();
}
k=0;
P1=c[k];
NB=NBG,DX=NBG+H;
display();
EA=1;
break;
}
}
}
}
//***********************************中断1处理程序********************
void int1(void) interrupt 2 //紧急情况
{
/*东西南北红灯亮*/
EA=0;
TR0=!TR0; /*停止计数*/
for(;;) /*主支干道显示全为0*/
{
P1=0xd8;
P0=a[0];
P2=b[0];
delay(10);
P2=b[1];
delay(10);
P2=b[2];
delay(10);
P2=b[3];
delay(10);
if(K4==0) /*返回*/
{
delay(10);
EA=1;
P1=c[k]; /*返回紧急前状态开始计数*/
TR0=!TR0; /*重启计数*/
break;
}
}
}
void time1(void) interrupt 1 /*交通灯控制程序*/
{
TH0=(65536-5000)/256; /*定时50ms*/
TL0=(65536-5000)%256;
cnt++;
if(cnt>=20) /*每20*50ms=1s自减一*/
{
NB--;
DX--;
cnt=0;
if(NB==0||DX==0)
{
k++;
if(k>3) /*k取0,1,2,3*/
k=0;
switch(k)
{
case 0:NB=NBG,DX=NBG+H;j=0;P1=c[k];break; /*主干道通行显示绿红*/
case 1:NB=H;j=1;P1=c[k];break; /*主干道黄灯闪烁*/
case 2:NB=DXG+H,DX=DXG;j=0;P1=c[k];break; /*支干道通行显示红绿*/
case 3:DX=H;j=2;P1=c[k];break; /*支干道黄灯闪烁*/
}
}
}
}
/***************************延时程序延时1ms *****************************/
/*void delay(uchar t)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<t;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}*/
void delay(uchar t) //延时程序延时0.1*nms
{
uchar i;
do
{
for(i=0;i<20;i++)
;;;
} while(t--);
}
/*************************时间设定函数**********************/
void settime()
{
P2=b[0],P0=a[(NBG+H)%10]; /*显示主干道通行时间 */
delay(10);
P2=b[1],P0=a[(NBG+H)/10];
delay(10);
P2=b[2],P0=a[(DXG+H)%10]; /*显示支干道通行时间*/
delay(10);
P2=b[3],P0=a[(DXG+H)/10];
delay(10);
}
/*******************键盘程序用KO K1模拟一道有车一道无车 *****************/
void key()
{
if(K1==0) //南北通行，东西禁止
{
delay(10);
if(K1==0)
{
while(!K1)
{
display();
}
k=0,P1=c[k];cnt=0;
NB=NBG, DX=NBG+H;
display();
}
}
if(K0==0) //东西通行，南北禁止
{
delay(10);
if(K0==0)
{
while(!K0)
{
display();
}
k=2,P1=c[k];cnt=0;
NB=DXG+H,DX=DXG;
display();
}
}
}
/*******************************数码管显示程序 ***********************/
void display()
{
P2=b[0],P0=a[NB%10]; //由k的不同值进入确定显示数值
delay(10);
P2=b[1],P0=a[NB/10];
delay(10);
P2=b[2],P0=a[DX%10];
delay(10);
P2=b[3],P0=a[DX/10];
delay(10);
}
/************************************主程序函数*********************/
void main(void)
{ //主程序
init();
for(;;)
{
display();
key();
//黄灯闪烁程序
while(j==1) //主干道黄灯闪烁
{
P1=0xdc; //给黄灯一高电平黄灯灭
for(i=83;i>0;i--)
{display();} //执行for循环延时
P1=c[k]; //再给黄灯一低电平黄灯亮
for(i=83;i>0;i--)
{display();}
}
while(j==2)
{ //支干道黄灯闪烁
P1=0xf8;
for(i=83;i>0;i--){display();}
P1=c[k];
for(i=83;i>0;i--){display();}
}
}
}

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