标题: 思岚科技新一代机器人开发平台Apollo震撼来袭 [打印本页]
作者: 机器人领域    时间: 2017-10-27 15:48
标题: 思岚科技新一代机器人开发平台Apollo震撼来袭
ZEUS作为第一代通用型服务机器人开发平台
主要应用在大型、商用的机器人身上

为了不断完善产品、创新变革
满足各式各样的差异化市场需求
思岚科技针对中小型机器人
推出新一代机器人开发底盘—Apollo



l  APOLLO，新一代机器人通用开发平台

APOLLO（阿波罗）是由SLAMTEC研发的中小型可扩展机器人平台，主要满足中小型机器人应用开发的需求。依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统，可搭载不同应用，并在多种商用环境中开展工作，无需外部环境调整及人为编程设置，接口丰富，可扩展性强，可满足不同应用需求。

l  APOLLO，不“止”是ZEUS二代

跟ZEUS类似，Apollo拥有自主建图、定位与导航等基本功能。

自主建图定位和导航
无需人为协助
多路线巡逻模式
采用D*动态即时路径规划算法寻找路径并移动到指定地点


虚拟墙&虚拟轨道
基于纯软件方式
无需额外辅助铺设
即可设置机器人活动范围和行进路线

虚拟墙

虚拟轨道

自主返回充电
支持可外部调度的预约式充电
自主导航定位，自动返回充电坞充电



云端远程管理
基于云服务，远程管理已注册的Apollo平台



第三方应用拓展
完全开放的软硬件平台
提供外扩硬件支持
通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发


Apollo，不“止”是ZEUS二代。除了拥有以上基本功能之外，Apollo还具有自主上下电梯、自主构建多楼层地图、集成接口等功能，方便用户迅速开发拓展。

可扩展功能
自主上下电梯，到达指定地点
随时监测自身所处楼层
自主构建多楼层地图
终端用户随时随地查看

集成接口
集成了网口、供电接口以及各种控制接口
便于用户快速进行开发扩展


l  强大的传感器配备让Apollo应对自如



激光雷达传感器：
利用激光雷达传感器，时刻扫描周围环境，提供地图数据，构建精度高达5cm的地图，并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能；

深度摄像头传感器：
利用深度摄像头传感器可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物，并及时发送信号进行规避；

超声波传感器：
Apollo机身搭载3枚超声波传感器，在工作时，能精准探测到玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前能及时避让；

防跌落传感器：
3枚防跌落传感器可帮助Apollo360°侦查周围的工作环境，判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况，从而发送信号请求Apollo改变前进方便，避免跌落；



l  详细的参数让你更进一步了解Apollo


  
机器名
  
Apollo
核心功能
SLAM 定位导航
选配功能
支持自动上下电梯，多楼层地图
应用范围
中小型、轻型商用家用环境
项目
指标
值
质量与体积
直径
500±10mm
高度
270mm±10mm(不含配件)
净重
约40kg  
称重与重心
最大负重  
约35kg  
建议重心高度
400mm
传感器性能参数
激光雷达传感器
最大扫描半径
  （90%反光率表面）
15m  
超声波传感器
数量
3
最大探测距离  
40cm  
深度摄像头传感器
最大可视角度  
W*H  45°x 35°
最大探测距离  
1.3m  
防跌落传感器
数量
3
最小感应深度  
5cm  
碰撞传感器
数量
无
碰撞行程
无
建图性能参数
地图分辨率  
5cm  
最大建图面积  
150m  x 150m
运动参数
行走速度  
0.7  m/s
最大跨越高度
1cm
最大跨越斜坡角度
不支持斜坡
  
用户接口
  
硬件接口
以太网  
10/100  Mbps
控制接口  
自定义 15 针 DB 接口
电源
DC  20-25.2V 5A Max
软件接口
SLAMWARE™
Windows/iOS/Android/Linux  
电池及续航能力
空载持续运动  
>12h  
待机功耗
＜25w
充电时间  
＜5.5h
电池寿命
300个满充满放循环后电量下降到60%
充电座
输入
220-240V
输出
25.2V  10A Max
工作环境
工作温度  
-10℃～ 40℃
工作湿度  
30％～ 70％


Apollo的基本功能及参数已了解清楚，那么他的市场需求是怎么样的呢？我们下周不见不散~~



作者: mfc20010    时间: 2018-1-11 11:03
定位精度和停止精度是多少？能否设置不同路线的运行速度？



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