五一单片机控制四线双极性步进电机的各种源程序 -

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* 标题: 步进电机试验三(半步八拍) *
* 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 *
*; 半步八拍工作方式： *
*; 正转：A/ A/B B AB A AB/ B/ A/B/
* 反转：A/B/ B/ AB/ A AB B A/B A/ *
* UDN2916电流控制真值表：
* I0 I1 输出电流
* L L 最大
* H L 最大*2/3
* L H 最大*1/3
* H H 0 *
* 请学员一定要消化掉本例程 *
J14短路冒需断开 *
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#include "reg52.h"
#define speed 2
//Motor
sbit PH1 = P1^0; //定义管脚
sbit PH2 = P1^1;
sbit I01 = P1^2;
sbit I11 = P1^3;
sbit I02 = P1^4;
sbit I12 = P1^5;
void delay(int time);
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函数功能：产生脉冲控制步进机
正转：A/ A/B B AB A AB/ B/ A/B/
I0 I1 均为0 以最大电流输出（没有四分）均为1不输出电流
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void Go()
{
//A/ A拍反向电流
PH1 = 0; //PH1为0 A组线圈为反向电流
I01 = 0;
I11 = 0; //以最大电流输出（没细分）以下相同均是此意思
PH2 = 1; //PH2为1 B组线圈为正向电流
I02 = 1;
I12 = 1; //关闭电流输出，以下相同均是此意思
delay(speed);
// A/B AB拍 A为反向电流 B为正向电流
PH1 = 0; //PH1为0 A组线圈为反向电流
I01 = 0;
I11 = 0;
PH2 = 1; //PH2为1 B组线圈为正向电流
I02 = 0;
I12 = 0;
delay(speed);
//B B拍 B为正向电流
PH1 = 1;
I01 = 1;
I11 = 1;
PH2 = 1;
I02 = 0;
I12 = 0;
delay(speed);
//AB AB拍均为正向电流
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