六种智能小车制作教程 -

标题: 六种智能小车制作教程 [打印本页]

作者: 芦苇劫 时间: 2017-10-29 15:34
标题: 六种智能小车制作教程
用51单片机制作六种不同的小车自己动手diy

以下说明的 DIY 小车，都是由目录的：3页的第 2 大部分+各单功能车部分组成。初学者可以根据以下指导说明购买相关部件进行 DIY。
以下有这几种可实现单独功能的小车的指导说明：
四路自动寻迹小车
NRF24L01 遥控器遥控小车
手机蓝牙遥控小车
手机 WIFI 遥控小车
超声波避障小车
红外遥控小车
想做由这些单功能组合成的多功能小车的盆友，就可以参照以下六个小车的指导说明进行叠加，包括购买材料的叠加以及各单功能程序的叠加，如果会了单功能以后进行多功能实验是不会太难的，相信自己.

下面是教程的目录：
1、  DIY前介绍
2、小车底盘及基础电路部分组装步骤8
21、底盘组装步骤8
22、安装L298N 四路电机驱动模块 11
23、把四个电机与L298N 四路电机驱动模块连接(需4根公对公)12
24、安装电池盒（下面对两节电池做示范）13
25、串联电池盒和焊接总开关(需1根公对公) 14
26、把电池串联后的正负极接在L298N 四路电机驱动模块上 14
27 L298N I/O ( 8 )15
、把四路电机驱动模块与控制板上的单片机  口连接需根母对母
28、安装控制板（最小系统或开发板）15
29 L298N 5V ( 2 ) 16
、把四路电机驱动模块上的输出与控制板连接需根母对母
3、第一单功能车四路自动循迹小车17
31、功能简介17
32、在本店所需购买的模块及介绍（下面标题括号为需要的个数）17
321、（一个）四路红外寻迹模块17
322、（一个）配套的最小系统17
323、（一个）STC89C52RC 单片机18
324、（一个）四路L298N 电机驱动模块18
325、（至少两节）37伏18650 锂电池2200mA18
326、（一个）CH340 程序下载器19
327、（与电池一样）18650 锂电池盒，两头带线19
328、（一个）黑胶带19
329、（至少17根）母对母，杜邦线19
3210、（至少6根）公对公，杜邦线20
3211、（至少27个）3mm*10mm螺丝20
3212、（至少3个）3mm螺母20
3213、（至少12个）3mm*15mm铜柱20
3214、（一个）18650 充电器21
3215、（一个）一块亚克力底盘21
33、需自备的东西（可本店购买）21
331、电烙铁一套（包括电烙铁、锡丝、松香、烙铁架子等）21
332、螺丝刀、小套筒21
34、整车组装的步骤22
341、小车底盘及基础电路部分组装步骤，详情请见222
342、安装并连接寻迹模块22
343、安装完毕后的总览24
344、用下载器给STC89C52RC 单片机下载程序25
345、贴黑胶带跑道，开车26
35、注意事项26
36、部分简易程序(按照上面买整套车就送程序)26
4、第二单功能车 NRF24L01遥控器遥控小车27
41、功能简介27
42、在本店所需购买的模块及介绍（下面标题括号为需要的个数）27
421、（一个）NRF24L01无线模块 27
422、（一个）NRF24L01无线模块转接板27
423、（一个）NRF24L01遥控器28
424、（一个）配套的最小系统28
425、（一个）STC89C52RC 单片机28
426、（一个）四路L298N 电机驱动模块29
427、（至少三节）37伏18650 锂电池2200mA29
428、（一个）CH340 程序下载器29
429、（比电池少一个）18650 锂电池盒，两头带线30
4210、（至少19根）母对母，杜邦线30
4211、（至少6根）公对公，杜邦线30
4212、（至少19个）3mm*10mm螺丝30
4213、（至少3个）3mm螺母31
4214、（至少8个）3mm*15mm铜柱31
4215、（一个）18650 充电器31
4216、（一个）一块亚克力底盘31
43、需自备的东西（可本店购买）32
431、电烙铁一套（包括电烙铁、锡丝、松香、烙铁架子等）32
432、螺丝刀、小套筒32
44、整车组装的步骤33
441、小车底盘及基础电路部分组装步骤，详情请见233
442、连接NRF24L01模块33
443、安装完毕后的总览34
444、用下载器给STC89C52RC 单片机下载程序35
45、注意事项36
46 ( )36 、部分简易程序按照上面买整套车就送程序
5、第三单功能车手机蓝牙遥控小车37
51、功能简介37
52、在本店所需购买的模块及介绍（下面标题括号为需要的个数）37
521、（一个）蓝牙模块37
522、（一个）配套的最小系统37
523、（一个）STC89C52RC 单片机38
524、（一个）四路L298N 电机驱动模块38
525 37 18650 2200mA38 、（至少两节）伏锂电池
526、（一个）CH340 程序下载器39
527、（与电池一样）18650 锂电池盒，两头带线39
528 15 39 、（至少  根）母对母，杜邦线
529 6 39 、（至少根）公对公，杜邦线
5210 19 3mm*10mm 40 、（至少  个）螺丝
5211 3 3mm 40 、（至少个）螺母
5212 8 3mm*15mm 40 、（至少个）铜柱
5213、（一个）18650 充电器40
5214、（一个）一块亚克力底盘41
53、需自备的东西（可本店购买）41
531、电烙铁一套（包括电烙铁、锡丝、松香、烙铁架子等）41
532、螺丝刀、小套筒41
54、整车组装的步骤41
541、小车底盘及基础电路部分组装步骤，详情请见241
542、连接蓝牙模块42
543、安装完毕后的总览43
544、用下载器给STC89C52RC 单片机下载程序44
55、注意事项45
56 ( )45
、部分简易程序按照上面买整套车就送程序
6、第四单功能车舵机超声波避障小车46
61、功能简介46
62、在本店所需购买的模块及介绍（下面标题括号为需要的个数）46
621、（一个）超声波舵机云台46
622、（一个）配套的最小系统46
623、（一个）STC89C52RC 单片机47
624、（一个）四路L298N 电机驱动模块47
625、（至少两节）37伏18650 锂电池2200mA47
626、（一个）CH340 程序下载器48
627、（与电池一样）18650 锂电池盒，两头带线48
628、（至少18根）母对母，杜邦线48
629、（至少6根）公对公，杜邦线48
6210、（至少8根）公对母，杜邦线49
6211、（至少19个）3mm*10mm螺丝49
6212、（至少3个）3mm螺母49
6213、（至少3个）2mm*8mm螺丝49
6214、（至少3个）2mm螺母50
6215、（至少8个）3mm*15mm铜柱50
6216、（一个）18650 充电器50
6217、（一个）一块亚克力底盘50
63、需自备的东西（可本店购买）51
631、电烙铁一套（包括电烙铁、锡丝、松香、烙铁架子等）51
632、螺丝刀、小套筒51
64、整车组装的步骤51
641、小车底盘及基础电路部分组装步骤，详情请见251
642、安装并连接超声波舵机云台52
643、安装完毕后的总览55
644、用下载器给STC89C52RC 单片机下载程序56
65、注意事项57
66、部分简易程序(按照上面买整套车就送程序)57
7、第五单功能车手机WIFI遥控小车58
71、功能简介58
72、在本店所需购买的模块及介绍（下面标题括号为需要的个数）58
721、（一个）ESP8266WIFI模块58
722、（一个）ESP8266WIFI模块转接板58
723、（一个）配套的最小系统59
724、（一个）STC89C52RC 单片机59
725、（一个）四路L298N 电机驱动模块59
726 37 18650 2200mA60
、（至少两节）伏锂电池
727、（一个）CH340 程序下载器60
728、（与电池一样）18650 锂电池盒，两头带线60
729 15 61
、（至少  根）母对母，杜邦线
7210 6 61
、（至少根）公对公，杜邦线
7211 19 3mm*10mm 61
、（至少  个）螺丝
7212 3 3mm 61
、（至少个）螺母
7213 8 3mm*15mm 62
、（至少个）铜柱
7214、（一个）18650 充电器62
7215、（一个）一块亚克力底盘62
73、需自备的东西（可本店购买）62
731、电烙铁一套（包括电烙铁、锡丝、松香、烙铁架子等）62
732、螺丝刀、小套筒63
74、整车组装的步骤64
741、小车底盘及基础电路部分组装步骤，详情请见264
742、连接WIFI模块64
743、安装完毕后的总览65
744、用下载器给STC89C52RC 单片机下载程序66
75、注意事项67
76 ( ) 67
、部分简易程序按照上面买整套车就送程序
8、第六单功能车红外线遥控小车68
81、功能简介68
82、在本店所需购买的模块及介绍（下面标题括号为需要的个数）68
821、（一个）红外线接收模块68
822、（一个）红外线遥控器68
823、（一个）配套的最小系统69
824、（一个）STC89C52RC 单片机69
825、（一个）四路L298N 电机驱动模块69
826、（至少两节）37伏18650 锂电池2200mA70
827、（一个）CH340 程序下载器70
828、（与电池一样）18650 锂电池盒，两头带线70
829、（至少14 根）母对母，杜邦线71
8210、（至少6根）公对公，杜邦线71
8211、（至少19个）3mm*10mm螺丝71
8212、（至少3个）3mm螺母71
8213、（至少8个）3mm*15mm铜柱72
8214、（一个）18650 充电器72
8215、（一个）一块亚克力底盘72
83、需自备的东西（可本店购买）72
831、电烙铁一套（包括电烙铁、锡丝、松香、烙铁架子等）72
832、螺丝刀、小套筒73
84、整车组装的步骤73
841、小车底盘及基础电路部分组装步骤，详情请见274
842、连接红外接收模块74
843、安装完毕后的总览75
844、用下载器给STC89C52RC 单片机下载程序76
85、注意事项77
86 ( ) 77
、部分简易程序按照上面买整套车就送程序
9、本店小车拓展功能需要的一些模块的安装方法78
91、一路光耦槽型测速模块78
92、一路光耦槽型测速模块安装所需要东西（本店可买）78
93、一路光耦槽型测速模块安装步骤78

完整的pdf格式文档51黑下载地址（共79页）：

六种智能小车制作教程（补全）.pdf (12.6 MB, 下载次数: 835)

六种智能小车制作教程.pdf (9.25 MB, 下载次数: 420)

作者: chentao52mei 时间: 2017-11-2 04:11
能不能先简单介绍一下小车的功能，看是不是我要的再决定下不下载

作者: 机甲神探 时间: 2017-11-5 19:36
补全的Pdf打不开

作者: 西兰花 时间: 2018-1-28 05:30

补全的Pdf打不开

作者: qjzyx 时间: 2018-1-30 16:03
谢谢分享,改天学习,

作者: tt51h 时间: 2018-1-31 16:26
谢谢分享，需要资料

作者: chenknight 时间: 2018-2-1 16:02
谢谢分享

作者: 1158910975 时间: 2018-2-4 23:08
不错，不错不错

作者: jayxie 时间: 2018-2-28 22:19
新手上路了

作者: 清之铭 时间: 2018-3-2 20:50
我只有8币，想下载，但是有人说补充那个打不开，下了岂不是浪费了黑币？纠结呀！

作者: hzk2018 时间: 2018-3-11 16:16
注册还要黑币。。。。

作者: 禾少年 时间: 2018-3-15 15:13
谢谢分享需要资料。

作者: 黑玫瑰 时间: 2018-3-23 21:16
下载失败了，但是我真的很需要这份资料。楼主能不能发我邮箱 1576033966@qq.com

作者: qwer1865 时间: 2018-3-27 21:08
赞一个！

作者: Frank_wang 时间: 2018-3-30 11:20
这个资料真的很即使，但是能不能提供一下wifi模块更详细的资料，包括电路图等

作者: cc5682498 时间: 2018-4-6 21:39
想参考参考

作者: cc5682498 时间: 2018-4-6 21:39
参考参考，很需要了

作者: ujkh0.0 时间: 2018-4-21 17:13
很给力

作者: icgsgf 时间: 2018-4-23 14:41
如果更详细一些带点程序代码就好了

作者: 左边 时间: 2018-4-23 21:16
下载失败呀，搞什么鬼，浪费我黑币

作者: 曹大哥 时间: 2018-5-1 23:02
6666666666

作者: wanghaotiao 时间: 2018-5-6 01:04
很给力

作者: sunyoung2018 时间: 2018-5-6 08:27
v赞一个！

作者: 51初学自主研发 时间: 2018-5-6 17:30
你好，能給个智能小车的程序吗

作者: haite88 时间: 2018-5-8 20:42
学习一下，很不错的。原创

作者: tylzff 时间: 2018-5-9 07:17
店铺地址不能贴吗？3091052@qq.com

作者: 1107230861 时间: 2018-5-22 00:33
用充电宝能驱动不饿？

作者: sea1216 时间: 2018-6-11 20:51
谢谢，看看学习学习

作者: zhouyqjoe 时间: 2018-6-13 11:47
回复，收藏

作者: zwd12a 时间: 2018-7-28 06:21
非常好。支持

作者: SANFENGQQ 时间: 2018-8-3 11:24
值得好好玩一玩

作者: yxwszx 时间: 2018-8-23 23:27
感谢分享，作为新手的我正愁没有学习资料

作者: zz3c 时间: 2018-9-3 18:25
期待的好资料。谢谢。

作者: 七娃 时间: 2018-9-5 01:31
好资料，51黑有你更精彩!!!

作者: NeroClack 时间: 2018-9-12 00:08
mark。但是和在一起的时候老出错

作者: 18925405284 时间: 2018-9-17 11:34
这个是真的的不错啊啊，谢谢

作者: HOSHEE 时间: 2018-9-17 20:45
感谢分享！

作者: youlei55 时间: 2018-9-29 15:23
完全看不懂

作者: 朱小朱 时间: 2018-10-1 19:56
太棒了

作者: 人生过客 时间: 2018-10-28 20:41
感谢楼主的分享资料

作者: gh001 时间: 2018-11-3 18:56
好东西，免费下就好了

作者: 五六百 时间: 2018-11-4 22:21
非常棒

作者: billions 时间: 2018-11-6 20:19
资料很详细，很给力

作者: epdpj678 时间: 2018-11-6 20:55
不错的东西，散件怎么卖？

作者: myb0201 时间: 2018-12-3 09:53
谢谢分享

作者: 15883668237 时间: 2018-12-5 18:01
很好看

作者: axd 时间: 2018-12-30 20:38
这个能制作全自动小车吗

作者: Q1836684266 时间: 2019-1-5 12:42
谢谢分享，需要资料

作者: zhlip 时间: 2019-1-7 21:57
感谢分享

作者: 龙舌 时间: 2019-1-22 10:00
很给力

作者: 3510051 时间: 2019-1-23 15:11

能不能先简单介绍一下小车的功能，看是不是我要的再决定下不下载

作者: wangzongzhude 时间: 2019-2-8 20:37
最近想做个智能小车正好借用下

作者: xiaofei1987 时间: 2019-2-14 10:13
学习……

作者: polly0709 时间: 2019-2-19 13:25
学习一下，非常感谢！

作者: jackwa 时间: 2019-3-20 14:54
很不错啊

作者: jackwa 时间: 2019-3-20 14:55
很不错啊

作者: R_emix0 时间: 2019-4-10 12:08
可以了解了解，但是看很多网友说下载不了，又有点犹豫了

作者: 帝无心223 时间: 2019-4-11 10:25
有STM32的吗？

作者: 马良马良 时间: 2019-4-11 14:34
是单个功能的还是集合功能的

作者: wangyuan0114 时间: 2019-6-17 15:25
为什么我不可以下载呢。麻烦看一下，谢谢

作者: zhuhong110450 时间: 2019-6-19 15:06
非常不错的小车资料,谢谢!

作者: fenj 时间: 2019-6-24 21:27
谢谢分享需要资料。

作者: yyhwj12345 时间: 2019-7-8 17:03
感谢分享

作者: 来了/老弟 时间: 2019-7-27 19:48
谢谢楼主的分享

作者: QSM980405 时间: 2019-8-1 18:15

大爱楼主，时不时来逛逛51hei总是惊喜不断

作者: 迁就 时间: 2019-8-5 12:01
谢谢分享

作者: 迁就 时间: 2019-8-5 16:55
谢谢分享

作者: 469335924 时间: 2019-8-5 17:45
很不错，感谢分享！

作者: mcu_mpu 时间: 2019-8-15 13:43
好东西，学习下。

作者: zhlip 时间: 2019-8-16 21:33
好资料，下来学习

作者: zhlip 时间: 2019-8-16 21:39
没程序，没源码

作者: qyljzjxl 时间: 2019-8-17 08:14
东西看起来很不错！赞

作者: lfq3779 时间: 2019-8-21 21:04
资料不错

作者: Finlay 时间: 2019-8-27 16:37
资料的比较详实。

作者: 1368088682 时间: 2019-9-8 19:56

chentao52mei 发表于 2017-11-2 04:11
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

资料很有用，感谢分享

作者: 尚芷薰 时间: 2019-9-20 16:26
想看看教程部分截图，详不详细，小白一个，需要详尽教程

作者: 13729218395 时间: 2019-9-25 06:46
谢谢分享需要资料。

作者: zh1220403429 时间: 2019-9-26 09:57
感谢分享，可惜没有币

作者: wuxiandian 时间: 2019-10-16 00:04
1337587120@qq.com希望楼主分享

作者: bruck 时间: 2019-10-19 11:34
谢谢提供！

作者: 芝麻狐123 时间: 2019-11-13 12:13
加油祝你DIY出更好的产品

作者: 星~辰 时间: 2019-12-30 00:07
谢谢楼主分享资料

作者: phoenixaini 时间: 2020-1-12 14:47
谢谢分享，正是需要的材料~~~~

作者: dhfjh 时间: 2020-3-4 01:24
非常感谢，很有用

作者: 颜回 时间: 2020-3-28 11:37
感谢作者的无私分享。

作者: psponny 时间: 2020-4-9 08:52
感谢分享，先学习学习

作者: longlongwang 时间: 2020-5-2 06:18
学习中，最近迷上了这个

作者: 尘世遗忘 时间: 2020-5-16 10:51
感谢分享

作者: cy123344 时间: 2020-9-8 13:43
业余爱好，一直想找基础知识好好学习一下，通过搜索找到论坛，发现这里高手如云。只是新人，下载学习无黑币。。

作者: cy123344 时间: 2020-9-8 15:35
感谢楼主，感谢审核大人。终于找到心心念念的学习资料了。

作者: zjh771226 时间: 2020-10-1 12:47

chentao52mei 发表于 2017-11-2 04:11
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

超给力。给电子爱好者提供了一个学习和交流的平台。

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)