标题: LCD1602的单片机驱动超详细的学习教程 [打印本页]
作者: 井绳开    时间: 2017-10-30 19:19
标题: LCD1602的单片机驱动超详细的学习教程
写在开始：(借此灌下水^_^ ) 之前，发了一个帖子，大意是看见杀手和水剑写的帖子，心里也痒痒了，想写一写以前学习单片机过程中的一些经历，希望能给大家一点参考。无奈最近时间很是紧张，因此，一直都没能着手整理。本打算星期六写的，但是接到一个朋友的电话，说想买CPLD的开发板。于是，计划被迫打乱，只好先陪他去电子市场买板子。回来之后，虽然头很晕(坐车的原因)，但是不能再拖了，否则留给大家一个只说不做的印象就不好了。虽然头晕，但是下面的写出来的东西可不晕。OK，LET’S GO ！

       1602字符液晶在实际的产品中运用的也比较多了，前几天留意了一下，发现宿舍门前的自动售水机就是采用的1602液晶进行显示的。而且对于单片机的学习而言，掌握1602的用法是每一个学习者必然要经历的过程。在此，我将使用1602过程中遇到的问题以及感受记录下来，希望能够给初学者带来一点指导，少走一点弯路。
        所谓1602是指显示的内容为16*2,即可以显示两行，每行16个字符。目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。

     下面我们来驱动1602吧在1602的上排显示“LCD1602 check ok”下排显示“study up”程序中没有用到忙检测，而是用的是延时函数来替代忙检测
  1. #include<reg52.h>    //包含头文件，这个嘛，就不用多说了～～
  2. #define uint unsigned int  //预定义一下
  3. #define uchar unsigned char
  4. sbit rs=P3^5;    //1602的数据/指令选择控制线
  5. sbit rw=P3^6;        //1602的读写控制线
  6. sbit en=P3^7;        //1602的使能控制线
  7. /*P2口接1602的D0~D7，注意不要接错了顺序，我以前可在这上面吃过亏～*/
  8. uchar code table[]="LCD1602 check ok"; //要显示的内容1放入数组tablel
  9. uchar code table1[]="study up";             //要显示的内容2放入数组table1
  10. void delay(uint n)       //延时函数                       
  11. {
  12.     uint x,y;  
  13.     for(x=n;x>0;x--)
  14.         for(y=110;y>0;y--);
  15. }
  16. void lcd_wcom(uchar com)  //1602写命令函数                 
  17. {
  18.     rs=0;            //选择指令寄存器
  19.     rw=0;            //选择写
  20.     P2=com;            //把命令字送入P2
  21.     delay(5);            //延时一小会儿，让1602准备接收数据
  22.     en=1;           //使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口
  23.     en=0;
  24. }
  25. void lcd_wdat(uchar dat)        //1602写数据函数      
  26. {
  27.     rs=1;        //选择数据寄存器
  28.     rw=0;        //选择写
  29.     P2=dat;        //把要显示的数据送入P2
  30.     delay(5);        //延时一小会儿，让1602准备接收数据
  31.     en=1;        //使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口
  32.     en=0;
  33. }
  34. void lcd_init()              //1602初始化函数      
  35. {
  36.     lcd_wcom(0x38);       //8位数据，双列，5*7字形      
  37.     lcd_wcom(0x0c);      //开启显示屏，关光标，光标不闪烁
  38.     lcd_wcom(0x06);    //显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位
  39.     lcd_wcom(0x01);    //清屏
  40. }
  41. void main()            //主函数
  42. {     
  43.     uchar n,m=0;
  44.     lcd_init();                 //液晶初始化
  45.     lcd_wcom(0x80);   //显示地址设为80H（即00H，）上排第一位      
  46.     for(m=0;m<16;m++)     //将table[]中的数据依次写入1602显示
  47.     {
  48.             lcd_wdat(table[m]);           
  49.             delay(200);
  50.     }
  51.     lcd_wcom(0x80+0x44); //重新设定显示地址为0xc4,即下排第5位
  52.     for(n=0;n<8;n++)   //将table1[]中的数据依次写入1602显示
  53.     {     
  54.             lcd_wdat(table1[n]);
  55.            delay(200);
  56.     }
  57.     while(1);        //动态停机
  58. }
复制代码

程序写好后烧写进单片机，现在让我们看看效果吧

       这就是显示的效果，你做成功了吗？

        下面让我们来看看如何显示一个自定义的字符吧  
        我们从CGROM表上可以看到，在表的最左边是一列可以允许用户自定义的CGRAM，从上往下看着是16个，实际只有8个字节可用。它的字符码是00000000－00000111这8个地址，表的下面还有8个字节，但因为这个CGRAM的字符码规定0－2位为地址，3位无效，4－7全为零。因此CGRAM的字符码只有最后三位能用也就是8个字节了。等效为0000X111，X为无效位，最后三位为000－111共8个。  
        如果我们要想显示这8个用户自定义的字符，操作方法和显示CGROM的一样，先设置DDRAM位置，再向DDRAM写入字符码，例如“A”就是41H。现在我们要显示CGRAM的第一个自定义字符，就向DDRAM写入00000000B(00H),如果要显示第8个就写入00000111(08H),简单吧！  
        好！现在我们来看怎么向这八个自定义字符写入字模。有个设置CGRAM地址的指令大家还记得吗？赶快再找出来看看。

       从这个指令可以看出指令数据的高2位已固定是01，只有后面的6位是地址数据，而这6位中的高3位就表示这八个自定义字符，最后的3位就是字模数据的八个地址了。例如第一个自定义字符的字模地址为01000000－01000111八个地址。我们向这8个字节写入字模数据，让它能显示出“℃”
地址：01000000　　数据：00010000       图示:○○○■○○○○
　　　01000001　　　　　00000110               ○○○○○■■○
　　　01000010　　　　　00001001               ○○○○■○○■
　　　01000011　　　　　00001000               ○○○○■○○○
　　　01000100　　　　　00001000               ○○○○■○○○
　　　01000101　　　　　00001001               ○○○○■○○■
　　　01000110　　　　　00000110               ○○○○○■■○
　　　01000111　　　　　00000000               ○○○○○○○○  

        下面我们写一段程序让这8个自定义字符显示出一个心的图案： （由于上面那个显示程序已经有很详细的注释了，因此这个程序只对与上个程序不同的地方写注释）
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. sbit rs=P3^5;
  5. sbit rw=P3^6;
  6. sbit en=P3^7;
  7. uchar code table[]={0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
  8.                     0x18,0x1E,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
  9.                     0x07,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
  10.                     0x10,0x18,0x1c,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,
  11.                     0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,
  12.                     0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x0f,0x07,0x01,
  13.                     0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1c,0x18,0x00,
  14.                     0x1c,0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//心图案
  15. /*uchar  code table1[]={0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00};//字符℃ */
  16. void delay(uint n)                              
  17. {
  18.     uint x,y;
  19.     for(x=n;x>0;x--)
  20.             for(y=110;y>0;y--);
  21. }
  22. void lcd_wcom(uchar com)                  
  23. {
  24.     rs=0;
  25.     rw=0;
  26.     P2=com;
  27.     delay(5);
  28.     en=1;
  29.     en=0;
  30. }
  31. void lcd_wdat(uchar dat)               
  32. {
  33.     rs=1;
  34.     rw=0;
  35.     P2=dat;
  36.     delay(5);
  37.     en=1;
  38.     en=0;
  39. }
  40. void lcd_init()                     
  41. {
  42.          lcd_wcom(0x38);            
  43.          lcd_wcom(0x0c);           
  44.          lcd_wcom(0x06);            
  45.          lcd_wcom(0x01);            
  46. }
  47. void main()
  48. {     
  49.                     char m=0;
  50.     lcd_init();
  51.     lcd_wcom(0x40);             //设定CGRAM地址
  52.     for(m=0;m<64;m++)    //将心型代码写入CGRAM中
  53.     {
  54.             lcd_wdat(table[m]);           
  55.     }
  56.     lcd_wcom(0x85);        //设定上排的显示位置
  57.     for(m=0;m<4;m++)        //显示心型图案的上半部分
  58.     {
  59.             lcd_wdat(m);
  60.     }
  61.     lcd_wcom(0xc5);        //将显示坐标转移到下排和上排相对应的地方
  62.     for(m=4;m<8;m++)        //显示心型图案的下半部分
  63.     {
  64.             lcd_wdat(m);
  65.     }
  66.     while(1);
  67. }
复制代码
让我们一起来看看显示的效果吧～～
在绿底黑字液晶模块和蓝底白字液晶模块上分别显示的效果。

下面再为大家展示几种可能出现的问题  
        1：通电之后，程序也烧写进去了，但是1602就是不显示，只显示一排黑块（一般都是在上排8个小黑块，记得刚开始用1602液晶的时候，被这个整怕了～～），怎么样，你郁闷了吧，其实出现这种问题的原因无非以下几种：硬件连线上的错误，这种错误一般用万用表仔细检查后很容易找出来。第二种情况就是硬件连接上是正确的，那么此时出问题最大的就是程序上了，如果你用的是忙检测，看一下忙检测函数写对了没，如果用的是延时函数，那么看看延时的时间是否够长。再就是看看时序图，这点很重要的哦。如果硬件和软件都没有错，那么就要考虑1602是否坏了，但是出现这种情况的几率很小，如果遇到这种情况，你可以考虑去买彩票了～～  
        下面这种情况你遇到过吗？我遇到过了的，搞得我很是郁闷～～

     我做的实验是要液晶显示ABC这三个字母，并且开光标，光标闪烁。大家可以在第一排的最后几位看到ABC和光标都已经显示出来了。但是为什么其它位会显示这么多8呢？嘿嘿～～郁闷吧。出现这种情况的原因就是在初始化液晶的时候，要把清屏指令放在最后面，否则就会出现上图这种情况。怎么样，第一次听说吧～不过，我不知道其它的液晶是否也有这个问题出现，至少我用的这块就有这种情况，但是我的另一个液晶则没有这种情况出现，不管是在一开始就清屏还是最后清屏。大家注意下就可以了，万一出现了这种情况，就会处理了～～

    上面这张图是用1602作为显示的温度电子钟～～上面的年月日三个字就是用自定义字符的方法显示的。呵呵，怎么样～～到此1602的驱动基本上结束了，剩下的就靠大家自己去发挥了。

完整的Word格式文档51黑下载地址（共68页）：
51单片机好学1602全过程C语言编程显示很全的哦.doc (1.64 MB, 下载次数: 219)


作者: bowbow123    时间: 2018-4-18 09:37
感谢lz的资料。
作者: 孙124    时间: 2018-4-23 12:28
程序烧录完成之后LCD1602没有任何显示是怎么回事
作者: czj_    时间: 2018-4-23 18:11
程序烧进去之后，一直显示的都是第一行亮着16个块，很难受，怎么都调不出来
作者: 000lll    时间: 2018-5-3 18:18
孙124 发表于 2018-4-23 12:28
程序烧录完成之后LCD1602没有任何显示是怎么回事

同问
作者: ok195688    时间: 2018-5-4 11:04
czj_ 发表于 2018-4-23 18:11
程序烧进去之后，一直显示的都是第一行亮着16个块，很难受，怎么都调不出来

端口改一下！单片机是以P0为数据口的把P2改为P0就好了！
作者: xiaoxuzhou    时间: 2018-5-31 14:26
想把adc0809模数转换之后的数据显示出来也是这么操作吗
作者: 杨雪飞    时间: 2018-6-10 22:31
孙124 发表于 2018-4-23 12:28
程序烧录完成之后LCD1602没有任何显示是怎么回事

有个V0脚，接定位器那个，电位器调一下，电压合适了才会显示，如果引脚接线对应程序没有问题，除了这个调对比度的电位器，再就是屏坏了。
作者: 杨雪飞    时间: 2018-6-10 22:33
czj_ 发表于 2018-4-23 18:11
程序烧进去之后，一直显示的都是第一行亮着16个块，很难受，怎么都调不出来

重点检查RS  EN什么的那几个引脚的线接好没有，或者与程序对应了没有
作者: 张明211    时间: 2018-10-15 14:17
学习了
作者: zhanghao0095    时间: 2018-12-9 21:10
谢谢楼主
作者: hui3210    时间: 2019-1-15 18:20
好贴，谢谢楼主

作者: 51单片机1234    时间: 2019-1-28 11:47
学习了，谢谢楼主
作者: sutuile    时间: 2019-3-15 16:28
#include "intrins.h"
unsigned char lcd_busy()               //查忙 这部很重要 否则有的显示容易出现乱码                                             
{                                                                          
    unsigned char result;                                                            
    rs = 0;
        delay(5);                                                         
    rw = 1;   
        delay(5);                                                         
    en = 1;   
        delay(5);                                                                                                                 
    result = (P0&0x80);
        delay(5);                                             
    en= 0;   
        delay(5);                                                   
    return result;             //返回值                                            
}  

void lcd_wcom(uchar com)  //1602写命令函数                 
{
                while(lcd_busy());
    rs=0;            //选择指令寄存器
    rw=0;            //选择写
    P0=com;            //把命令字送入P0
    delay(5);            //延时一小会儿，让1602准备接收数据
    en=1;           //使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
    en=0;
}

......................................................

作者: sutuile    时间: 2019-3-15 16:29
  1. #include "intrins.h"

  3. unsigned char lcd_busy()               //查忙 这部很重要 否则有的显示容易出现乱码                                             

  5. {                                                                          

  7.     unsigned char result;                                                            

  9.     rs = 0;

  11.         delay(5);                                                         

  13.     rw = 1;   

  15.         delay(5);                                                         

  17.     en = 1;   

  19.         delay(5);                                                                                                                 

  21.     result = (P0&0x80);

  23.         delay(5);                                             

  25.     en= 0;   

  27.         delay(5);                                                   

  29.     return result;             //返回值                                            

  31. }  


  34. void lcd_wcom(uchar com)  //1602写命令函数                 
  35. {
  36.                 while(lcd_busy());
  37.     rs=0;            //选择指令寄存器
  38.     rw=0;            //选择写
  39.     P0=com;            //把命令字送入P0
  40.     delay(5);            //延时一小会儿，让1602准备接收数据
  41.     en=1;           //使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口
  42.                 _nop_();
  43.                 _nop_();
  44.                 _nop_();
  45.     en=0;
  46. }
  47. ......................................................
复制代码


作者: 太阳黑子1    时间: 2019-4-6 21:16
对于我等初学者真的是太好了！谢谢！
作者: zxy2266    时间: 2019-4-7 09:21
要是有IIC 就好了
作者: wcs1668    时间: 2019-7-12 16:25
谢谢楼主正在用
作者: 太阳黑子1    时间: 2020-4-9 08:50
很实用哦，谢谢！



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