请问单片机怎么接收从串口发送过来的浮点数? -

标题: 请问单片机怎么接收从串口发送过来的浮点数? [打印本页]

作者: 章鱼 时间: 2017-10-31 15:56
标题: 请问单片机怎么接收从串口发送过来的浮点数?
   如题，单片机接收串口发送的浮点数，然后进行处理，我想的是建立一个二维数组，想把浮点数一位一位的存到数组里，因为要接收多个浮点数所以用了二维数组，可是实际发现是不可行的，请问到底应该怎么接收啊。以下是我写的串口数据接收代码，还请各位大神指点一下，我实在是不知道该怎么办了。
void init()//串口初始化
{
SCON=0x50;       //串口:方式1,允许发送和接收
TMOD=0x20;       //定时器1:模式2,8位自动重装模式,用于产生波特率
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
SM0=0;          //串口工作方式1
SM1=1;          //串口工作方式1
REN=1;          //允许串行口接收数据
EA=1;          //开总中断
ES=1;             //打开串口中断
}

int strTransform(char *p) //字符处理函数
{
   float f = atof(p);    //将字符转换成浮点数
   int n = (int)(f * 100 + 0.5);  //四舍五入
   // char *q = new char[strlen(p)];
   // strcpy(q, p);
   // q [6] = '\0';
// printf("%s\n", q);
return n;
}
void main()
{
init();
while(1)
{
   if(flag==1)
{
ES=0; //关闭串口中断
      GSM_Sent_Text_Message();
ES=1;
flag=0;//如果发送完数据之后flag不置0，则会一直处于发送状态，模块将不停地发短信
Delay_ms(300);
//printf("sent message");
}
}
}

void ser() interrupt 4  //串口中断服务程序
{
      RI=0;//接收中断标志位，停止接收
   for(row=0;row<8;row++)
{
for(column=0;column<9;column++)
{
   strRcv[row][column]=SBUF;    //将接收缓存里面的数据存放到数组
}
   switch(row)
   {
   case 0:
      sprintf(string0,"%9s",strRcv[row]);//将接收的每个数据提取出来，以便后面对数据进行处理
   //char *a1=(char*)malloc(5);
      // n=strTransform(string0);
      sprintf(a0,"%04d",strTransform(string0));
      break;
   case 1:
      sprintf(string1,"%9s",strRcv[row]);
      sprintf(a1,"%04d",strTransform(string1));
      break;
   case 2:
      sprintf(string2,"%9s",strRcv[row]);
      sprintf(a2,"%04d",strTransform(string2));
      break;
   case 3:
      sprintf(string3,"%9s",strRcv[row]);
      sprintf(a3,"%04d",strTransform(string3));
      break;
   case 4:
      sprintf(string4,"%9s",strRcv[row]);
      sprintf(a4,"%04d",strTransform(string4));
      break;
   case 5:
      sprintf(string5,"%9s",strRcv[row]);
      sprintf(a5,"%04d",strTransform(string5));
      break;
   case 6:
      sprintf(string6,"%9s",strRcv[row]);
      sprintf(a6,"%04d",strTransform(string6));
      break;
   case 7:
      sprintf(string7,"%9s",strRcv[row]);
      sprintf(a7,"%04d",strTransform(string7));
      break;
   }
}
      strdata=strcat(strdata,a0);
      strdata=strcat(strdata,a1);
      strdata=strcat(strdata,a2);
      strdata=strcat(strdata,a3);
      strdata=strcat(strdata,a4);
      strdata=strcat(strdata,a6);
      strdata=strcat(strdata,a7);
    flag=1;//产生中断标志
//RI=1;
}

作者: yzwzfyz 时间: 2017-10-31 23:45
关键是你要知道浮点数是如何保存的（存在哪里？几个字节）。
一般的浮点数有四个字节。
串行口是一个一个字节接收的，收到后组装一下（放到对应的地方），放入变量中。

作者: wulin 时间: 2017-11-1 08:27
串口每次只能接收一个字节。可以添加一个数据头和数据尾用于验证，共6个字节。例如:AA xx xx xx xx 55,数据头在串口中断里判断，有效字节和数据尾放在主循环里处理。

void ser() interrupt 4
{
static unsigned char num=0; //静态变量
RI=0; //接收中断请求标志位清0
strRcv[num]=SBUF; //保存SBUF接收到的数据
if(strRcv[0]==0xAA) //验证数据头
{
num++;
if(num>=6)
{
flag=1; //接收完成标志置1
num=0;
}
}
}

作者: 章鱼 时间: 2017-11-1 20:07

wulin 发表于 2017-11-1 08:27
串口每次只能接收一个字节。可以添加一个数据头和数据尾用于验证，共6个字节。例如:AA xx xx xx xx 55,数据 ...

只接收一个数据好办，关键是循环多次接收数据怎么搞,假如我在每个数据后面加一个逗号作为结束标志符，那么我接收的时候怎么把这个标志符去掉呢?

作者: wulin 时间: 2017-11-2 08:34

章鱼发表于 2017-11-1 20:07
只接收一个数据好办，关键是循环多次接收数据怎么搞,假如我在每个数据后面加一个逗号作为结束标志符，那 ...

1.串口传输数据一般是HEX模式（16进制），也可以文本模式。逗号是文本，用逗号作为结束标志这样混用会增加编程难度。
2.你想在串口中断里用for循环来接收数据串是做不到的，因为每次中断只能收到一个字节，必需多次中断接收并保存，数据串接收完成后再在主程序里解析处理。

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)