标题: 51单片机小车电机测试源码 [打印本页]
作者: 9uzq    时间: 2017-11-1 20:35
标题: 51单片机小车电机测试源码

单片机源程序如下:
  1. /*#include <reg52.h>

  3. sbit IN1 = P1^2; //为1 左电机反转
  4. sbit IN2 = P1^3; //为1 左电机正转
  5. sbit IN3 = P1^6; //为1 右电机正转
  6. sbit IN4 = P1^7; //为1 右电机反转
  7. sbit EN1 = P1^4; //为1 左电机使能
  8. sbit EN2 = P1^5; //为1 右电机使能

  10. void main()
  11. {
  12.         EN1 = 1;  //为1 左电机使能
  13.         EN2 = 1;  //为1 右电机使能
  14.         IN1 = 0;//为1 左电机反转
  15.         IN2 = 1;//为1 左电机正转
  16.         IN3 = 1;//为1 右电机正转
  17.         IN4 = 0;//为1 右电机反转
  18.         while(1);       
  19. }*/




  24. #include<reg52.h>
  25. #define uint unsigned int
  26. #define uchar unsigned char
  27. sbit P10=P1^0;
  28. sbit P11=P1^1;
  29. sbit P12=P1^2;
  30. sbit P13=P1^3;
  31. //sbit P14=P1^4;
  32. fun1()
  33. { P10=0;P11=1;P12=0;P13=1;}
  34. fun2()
  35. { P10=1;P11=0;P12=1;P13=0;}
  36. fun3()
  37. { P10=1;P11=1;P12=1;P13=1;}
  38. void init()
  39. {
  40.   TMOD=0x01;
  41.   TH0=(65536-50000)/256;
  42.   TL0=(65536-50000)%256;
  43.   EA=1;
  44.   ET0=1;
  45.   TR0=1;
  46. }
  47. void main()
  48. { init();
  49.   while(1)
  50. {
  51. }
  52. }
  53. void time0() interrupt 1
  54. {         
  55.         uchar tt,k;
  56.    TH0=(65536-50000)/256;
  57.    TL0=(65536-50000)%256;
  58.         tt++;
  59.         if(tt==100)
  60.         { tt=0;
  61.           k++;
  62.           if(k==1)
  63.           { fun1();}
  64. ……………………

  66. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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