51单片机GPS经纬度信息发送与显示的实物制作与源程序 -

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单片机的RXD端口接收来自GPS模块的数据，把数据进行处理，并显示到Lcd上，同时
通过TXD端口经过USB-TTL模块发送到电脑的串口调试软件上显示。
注意事项：
1、串口调试软件的波特率要设为9600；
2、单片机与USB-TTL模块两者要共地！！！（我也不知为什么，摊手.jpg)
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#include "reg52.h"
#include "main.h"
#include "LCD1602.h"
#include "GPS.h"
unsigned char xdata Display_GPGGA_Buffer[68]={0}; //用于储存GPGGA的数据
unsigned char xdata Display_GPRMC_Buffer[68]={0}; //用于储存GPRMC的数据
unsigned int k=0,qian_a=0,hou_a=0,qian_b=0,hou_b=0,qian_c=0,hou_c=0; //存储前后逗号的位置序号的变量
bit qian_OK=0; //已找出前面的逗号的标志变量
bit First_Share_OK=0; //已开始LCD显示的标志变量
bit jiajian=1; //进行加或减的标志变量
//bit Page = 0;
bit Flag_OV = 0; //日期需进位的标志变量
bit Flag_Calc_GPGGA_OK = 0; //GPGGA完整有效的数据已收到的标志变量
bit Flag_Calc_GPRMC_OK = 0; //GPRMC完整有效的数据已收到的标志变量
//****************************************************
//主函数
//****************************************************
void main()
{
unsigned int i = 0;
unsigned int j=0;
Init_LCD1602(); //LCD初始化
LCD1602_write_com(0x80); //LCD指针设置到第一行第一列
LCD1602_write_word("Searching data. "); //显示正在搜索数据
Uart_Init(); //串口初始化
while(1)
{
// Scan_Key();
qian_OK=0; //标志变量归零
k=0; //累计量归零
if (First_Share_OK==0) //让变量j在0~10000之间来回增减，增加到10000时显示". ",减到0时显示" .",实现两点来回闪动
{
if (jiajian==1)
{
j++;
if (j==10000)
{
jiajian=0;
LCD1602_write_com(0x8e);
LCD1602_write_data('.');
LCD1602_write_com(0x8f);
LCD1602_write_data(' ');
}
}
else
{
j--;
if (j==0)
{
jiajian=1;
LCD1602_write_com(0x8e);
LCD1602_write_data(' ');
LCD1602_write_com(0x8f);
LCD1602_write_data('.');
}
}
}
//代码详见附件
// {
// UartPrintf("----------------------------------------------\r\n");
// UartPrintf(RX_Buffer);
// UartPrintf("\r\n");
// }
if ( Flag_GPS_OK == 1
&& RX_Buffer[1] == 'G'
&& RX_Buffer[3] == 'G'
&& RX_Buffer[4] == 'G'
&& RX_Buffer[5] == 'A'
&& (RX_Buffer[28] == 'N'|| RX_Buffer[28] == 'S')
&& (RX_Buffer[41] == 'E'|| RX_Buffer[41] == 'W') ) //确认是否收到"GPGGA"这一帧完整有效的数据
{
for( i = 0; i < 67 ; i++) //必须为i<67，因为要确保Display_GPGGA_Buffer[67]为'\0',便于串口发送
{
Display_GPGGA_Buffer[i] = RX_Buffer[i]; //储存到数组中
}
Flag_Calc_GPGGA_OK = 1; //收到完整有效数据后，置为1
}
if(Flag_Calc_GPGGA_OK == 1) //已收到完整有效的数据，可以进行显示，
{
Flag_Calc_GPGGA_OK = 0; //标志位归零
if (First_Share_OK == 0)
{
First_Share_OK=1; //"Searching data. "不需再显示，标志变量置为1
LCD1602_write_com(0x01); //先清屏
}
LCD1602_write_com(0x80);
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[28]); //显示 N 或者 S
LCD1602_write_word(": ");
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[18]); //纬度
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[19]);
LCD1602_write_data(0xdf); //度符号的ASCII码，16进制
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[20]); //纬度
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[21]);
LCD1602_write_word("'"); //秒
for (i=0;i<68;i++) //由于海拔有时是1位数有时是2位数有时是3位数，不定
{ //而确定的是其数值在第9与第10个逗号之间，所以用此算法输出海拔
if ( Display_GPGGA_Buffer[i]==',' ) //逐个检索
k++; //k计算逗号数量
if (k==9&&qian_OK==0)
qian_a=i,qian_OK=1; //找到第9个，则记录其序号，同时标志变量置为1
if (k==10) //海拔数据位于第9~10个逗号之间
{
hou_a=i; //记录第10个的序号
k=0; //归零
qian_OK=0; //重置为0
break; //找到后直接跳出循环
}
}
LCD1602_write_com(0x89); //准备在第一行第9列输出海拔数据
switch(hou_a-qian_a-1) //计算海拔数据的长度
{
case 3:LCD1602_write_word(" ");break; //根据海拔数据长度输出对应所需的空格数，使其显示方式为右对齐
case 4:LCD1602_write_word(" ");break;
case 5:LCD1602_write_word(" ");break;
case 6:break;
case 7:break;
}
for (i=qian_a+1; i<=hou_a-1; i++)
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[i]); //输出海拔
LCD1602_write_data('m'); //显示单位
LCD1602_write_com(0xc0); //在第2行第1列开始输出经度
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[41]); //输出E 或者 W
LCD1602_write_data(':');
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[30]); //经度
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[31]);
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[32]);
LCD1602_write_data(0xdf);
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[33]);
LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[34]);
LCD1602_write_word("'");
UartPrintf("----------------------------------------------\r\n"); //串口发送数据到电脑
UartPrintf("Original data(1):\r\n");
UartPrintf(Display_GPGGA_Buffer); //直接把首地址作为实参
UartPrintf("......\r\n");
UartPrintf("Processed data(1): \r\n");
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[28]); //N 或者 S
UartPrintf(": ");
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[18]); //发送纬度
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[19]);
UartPrintData('*'); //串口无法发送扩展的ASCII码（大于127），所以用*代替度数符号
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[20]);
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[21]);
UartPrintData('\'');
UartPrintf("\r\n"); //发送回车换行
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[41]); //E 或者 W
UartPrintf(": ");
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[30]);
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[31]);
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[32]);
UartPrintData('*');
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[33]); //发送经度
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[34]);
UartPrintData('\'');
UartPrintf("\r\n");
UartPrintf("Altitude: ");
for (i=qian_a+1; i<=hou_a-1; i++) //发送海拔
UartPrintData(Display_GPGGA_Buffer[i]);
UartPrintf(" m");
UartPrintf("\r\n");
}
// 这部分代码详见附件
&& RX_Buffer[1] == 'G'&& RX_Buffer[3] == 'R'&& RX_Buffer[4] == 'M'&& RX_Buffer[5] == 'C')
// {
// UartPrintf(RX_Buffer);
// UartPrintf("\r\n");
// }
if( Flag_GPS_OK == 1
&& RX_Buffer[1] == 'G'
&& RX_Buffer[3] == 'R'
&& RX_Buffer[4] == 'M'
&& RX_Buffer[5] == 'C'
&& RX_Buffer[18]== 'A') //确认是否收到"GPRMC"这一帧完整有效的数据
{
for( i = 0; i < 67 ; i++)
{
Display_GPRMC_Buffer[i] = RX_Buffer[i];
}
Flag_Calc_GPRMC_OK = 1;
Hour = (Display_GPRMC_Buffer[7]-0x30)*10+(Display_GPRMC_Buffer[8]-0x30)+8; //UTC时间转换到北京时间(东八区)，0x30即48
if( Hour >= 24) //如果溢出
{
Hour %= 24; //获取实际Hour
Flag_OV = 1; //日期进位的标志变量置为1
}
else
{
Flag_OV = 0;
}
Min_High = Display_GPRMC_Buffer[9];
Min_Low = Display_GPRMC_Buffer[10]; //获取时间数据
Sec_High = Display_GPRMC_Buffer[11];
Sec_Low = Display_GPRMC_Buffer[12];
for (i=0;i<68;i++) //由于日期数据前面的速度数据也是位数不定，所以速度数据位数也不定，故亦用此算法精确地确定日期数据位置
{
if ( Display_GPRMC_Buffer[i]==',' )
k++;
if (k==9&&qian_OK==0) //日期数据位于第9~10个逗号之间
qian_b=i,qian_OK=1;
if (k==10)
{
hou_b=i;
k=0;
qian_OK=0;
break;
}
}
Year_High = Display_GPRMC_Buffer[qian_b+5]; //获取日期
Year_Low = Display_GPRMC_Buffer[qian_b+6];
Month_High = Display_GPRMC_Buffer[qian_b+3];
Month_Low = Display_GPRMC_Buffer[qian_b+4];
Day_High = Display_GPRMC_Buffer[qian_b+1];
Day_Low = Display_GPRMC_Buffer[qian_b+2];
if(Flag_OV == 1) //如果日期须进位
{
UTCDate2LocalDate(); //UTC日期进位并转换为北京时间
}
}
if(Flag_Calc_GPRMC_OK == 1) //GPRMC数据完整有效则显示
{
Flag_Calc_GPRMC_OK = 0;
if (First_Share_OK == 0)
{
First_Share_OK=1;
LCD1602_write_com(0x01);
}
for (i=0;i<68;i++) //由于速度数据也是位数不定，故亦用此算法精确地确定速度数据位置
{
if ( Display_GPRMC_Buffer[i]==',' )
k++;
if (k==7&&qian_OK==0) //速度数据位于第7~8个逗号之间
qian_c=i,qian_OK=1;
if (k==8)
{
hou_c=i;
k=0;
qian_OK=0;
break;
}
}
LCD1602_write_com(0xc9); //准备在第2行第9列显示
switch(hou_c-qian_c-2) //原式为(hou_c-1)-qian_c-1。由于速度不太准还浮动，故只让它显示一位小数
{
case 3:LCD1602_write_word(" ");break; //使右对齐
case 4:break;
case 5:break;
}
for (i=qian_c+1; i<=hou_c-2; i++) //（原式为hou_c-1-1）
LCD1602_write_data(Display_GPRMC_Buffer[i]); //显示速度
LCD1602_write_word("m/s"); //显示单位
UartPrintf("\r\n");
UartPrintf("Original data(2):\r\n");
UartPrintf(Display_GPRMC_Buffer);
UartPrintf("......\r\n");
UartPrintf("Processed data(2): \r\n");
UartPrintf("Time: ");
UartPrintData(Hour/10+0x30); //串口发送时间
UartPrintData(Hour%10+0x30);
UartPrintData(':');
UartPrintData(Min_High);
UartPrintData(Min_Low);
UartPrintData(':');
UartPrintData(Sec_High);
UartPrintData(Sec_Low);
UartPrintf("\r\n");
UartPrintf("Date: "); //发送日期
UartPrintf("20");
UartPrintData(Display_GPRMC_Buffer[qian_b+5]);
UartPrintData(Display_GPRMC_Buffer[qian_b+6]);
UartPrintData('-');
UartPrintData(Display_GPRMC_Buffer[qian_b+3]);
UartPrintData(Display_GPRMC_Buffer[qian_b+4]);
UartPrintData('-');
UartPrintData(Display_GPRMC_Buffer[qian_b+1]);
UartPrintData(Display_GPRMC_Buffer[qian_b+2]);
UartPrintf("\r\n");
UartPrintf("Speed: ");
for (i=qian_c+1; i<=hou_c-1; i++)
UartPrintData(Display_GPRMC_Buffer[i]);
UartPrintf(" m/s\r\n"); //发送速度，2位小数都发
UartPrintf("----------------------------------------------\r\n");//分隔符
}
}
}
//****************************************************
//UTC日期与当地日期转换
//****************************************************
void UTCDate2LocalDate(void)
{
Day = (Day_High - 0x30) * 10 + (Day_Low-0x30) + 1; //日期进一
Month = (Month_High - 0x30) * 10 + (Month_Low - 0x30);
Year = 2000 + (Year_High - 0x30) * 10 + (Year_Low - 0x30);
MaxDay = GetMaxDay(Month,Year); //获取当月天数最大值
if(Day > MaxDay) //如果溢出
{
Day = 1;
Month += 1;
if(Month > 12)
{
Year+=1;
}
}
Day_High = Day/10 + 0x30; //转换日期值为ASCII
Day_Low = Day%10 + 0x30;
Month_High = Month/10 + 0x30;
Month_Low = Month%10 + 0x30;
Year_High = Year%100/10 + 0x30;
Year_Low = Year%10 + 0x30;
}
//****************************************************
//获取当月日期最大值
//****************************************************
unsigned char GetMaxDay(unsigned char Month_Value,unsigned int Year_Value)
{
unsigned char iDays;
switch(Month_Value)
{
case 1:
case 3:
case 5:
case 7:
case 8:
case 10:
case 12:
{
iDays = 31;
}
break;
case 2:
{
//2月份比较特殊，需要根据是不是闰年来判断当月是28天还29天
iDays = IsLeapYear(Year_Value) ? 29 : 28 ;
}
break;
case 4:
case 6:
case 9:
case 11:
{
iDays = 30;
}
……………………
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