基于单片机的温控，测速系统源码 -

#include<reg51.h>
#include<intrins.h> //包含头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int //宏定义
#include "eeprom52.h"
////////////////////
sbit dj=P1^0;//电机控制端接口
sbit DQ=P1^6;//温度传感器接口
//////////按键接口/////////////////////////////////
sbit key1=P3^5;//设置温度
sbit key2=P3^6;//温度加
sbit key3=P3^7;//温度减
sbit key4=P1^2;
//////////////////////////////////////////////////////
sbit w1=P2^4;
sbit w2=P2^5;
sbit w3=P2^6;
sbit w4=P2^7; //数码管的四个位
/////共阴数码管段选//////////////////////////////////////////////
uchar table[22]=
{0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,
0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,
0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,
0x40,0x38,0x76,0x00,0xff,0x37};//'-',L,H,灭,全亮，n 16-21
uint wen_du; //温度变量
int shang,xia; //对比温度暂存变量
uchar dang;//档位显示
uchar flag;
uchar d1,d2,d3;//显示数据暂存变量
uchar m,n;
uchar js;
unsigned long counts=0;
unsigned long count=0;
unsigned long count1=0;
/******************把数据保存到单片机内部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000, shang);
byte_write(0x2001, xia);
byte_write(0x2060, a_a);
}
/******************把数据从单片机内部eeprom中读出来*****************/
void read_eeprom()
{
shang = byte_read(0x2000);
xia = byte_read(0x2001);
a_a = byte_read(0x2060);
}
/**************开机自检eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
read_eeprom(); //先读
if(a_a != 1) //新的单片机初始单片机内问eeprom
{
shang = 30;
xia = 20;
a_a = 1;
write_eeprom(); //保存数据
}
}
void delay(uint ms) //延时函数，大约延时25us
{
uint x;
for(ms;ms>0;ms--)
for(x=10;x>0;x--);
}
/***********ds18b20延迟子函数（晶振12MHz ）*******/
void delay_18B20(uint i)
{
while(i--);
}
/**********ds18b20初始化函数**********************/
void Init_DS18B20()
{
uchar x=0;
DQ=1; //DQ复位
delay_18B20(8); //稍做延时
DQ=0; //单片机将DQ拉低
delay_18B20(80); //精确延时大于 480us
DQ=1; //拉高总线
delay_18B20(14);
x=DQ; //稍做延时后如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败
delay_18B20(20);
}
/***********ds18b20读一个字节**************/
uchar ReadOneChar()
{
uchar i=0;
uchar dat=0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ=0; // 给脉冲信号
dat>>=1;
DQ=1; // 给脉冲信号
if(DQ)
dat|=0x80;
delay_18B20(4);
}
return(dat);
}
/*************ds18b20写一个字节****************/
void WriteOneChar(uchar dat)
{
uchar i=0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ=0;
DQ=dat&0x01;
delay_18B20(5);
DQ=1;
dat>>=1;
}
}
/**************读取ds18b20当前温度************/
void ReadTemperature()
{
uchar a=0;
uchar b=0;
uchar t=0;
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
delay_18B20(100); // this message is wery important
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器等（共可读9个寄存器）前两个就是温度
delay_18B20(100);
a=ReadOneChar(); //读取温度值低位
b=ReadOneChar(); //读取温度值高位
wen_du=((b*256+a)>>4); //当前采集温度值除16得实际温度值
}
void zi_keyscan()//自动模式按键扫描函数
{
if(key1==0) //设置键按下
{
delay(300); //延时去抖
if(key1==0)flag=1; //再次判断按键，按下的话进入设置状态
while(key1==0);//松手检测 //按键释放
}
while(flag==1) //进入设置上限状态
{
d1=18;d2=shang/10;d3=shang%10; //显示字母H 和上限温度值
if(key1==0) //判断设置键是否按下
{
delay(300); //延时去抖
if(key1==0)flag=2; //按键按下，进入设置下限模式
while(key1==0);//松手检测
}
if(key2==0) //加键按下
{
delay(300); //延时去抖
if(key2==0) //加键按下
{
shang+=5; //上限加5
if(shang>=100)shang=100; //上限最大加到100
}while(key2==0);//松手检测
write_eeprom(); //保存数据
}
if(key3==0) //减键按下
{
delay(300); //延时去抖
if(key3==0) //减键按下
{
shang-=1; //上限减1
if(shang<=10)shang=10; //上限最小减到10
}while(key3==0);//松手检测
write_eeprom(); //保存数据
}
}
while(flag==2) //设置下限
{
d1=17;d2=xia/10;d3=xia%10; //显示字母L 显示下限温度值
if(key1==0)
{
delay(300);
if(key1==0)flag=0;
while(key1==0);//松手检测
}
if(key2==0)
{
delay(300);
if(key2==0)
{
xia+=5;
if(xia>=95)xia=95;
}while(key2==0);//松手检测
write_eeprom(); //保存数据
}
if(key3==0)
{
delay(300);
if(key3==0)
{
xia-=1;
if(xia<=0)xia=0;
}while(key3==0);//松手检测
write_eeprom(); //保存数据
}
}
}
void zi_dong()//自动温控模式
{
d1=dang;d2=wen_du/10;d3=wen_du%10; //显示档位，显示当前温度值
zi_keyscan();//按键扫描函数
if(wen_du<xia){dang=0;}//低于下限档位为0 电机停止
if((wen_du>=xia)&&(wen_du<=shang))//温度大于下限，小于上限 1挡
{dang=1;}
if(wen_du>shang){dang=2;}//高温全速
}
void init()
{
TMOD=0x11;
TH0=0xf8;
TH1=0xc3;
TL0=0x30;
TL1=0x00;
ET0=1;
ET1=1;
TR1=1;
IT0=1;
EX0=1;
EA=1;
}
void main() //主函数
{
uchar j;
dj=0; //电机开
init_eeprom(); //开始初始化保存的数据
for(j=0;j<80;j++) //先读取温度值，防止开机显示85
ReadTemperature();
init();
while(1) //进入while循环
{
if(js>=50)
{
ReadTemperature(); //读取温度值
js=0;
}
zi_dong();//自动温控模式
if(key4==1)
{ TR0=0 ;
m++;
switch(m)
{
case 1:
w4=1;P0=table[0];w1=0; break;
case 2:
w1=1;P0=table[count/100%10];w2=0; break;
case 3:
w2=1;P0=table[count/10%10];w3=0; break;
case 4:
w3=1;P0=table[count%10];w4=0;m=0;if(js<50)js++;break;
default:;
}
if(m>4)
{
m=0;
}
}
else if(key4==0)
{ TR0=1;
switch(n)
{
case 1:
w4=1;P0=table[d1];w1=0; break;
case 2:
w1=1;P0=table[16];w2=0; break;
case 3:
w2=1;P0=table[d2];w3=0; break;
case 4:
w3=1;P0=table[d3];w4=0;n=0;if(js<50)js++;break;
default:;
}
if(n>4)
{
n=0;
}
count=0;
}
}
}
void T0_TIME() interrupt 1
{
TH0=0xf8;
TL0=0x30;
m++;
switch(dang)
{
case 0:dj=0;break;
case 1:if(m<=3)dj=1;else dj=0;break;
case 2:dj=1;break;
default:;
}
n++;
}
void EXT0() interrupt 0
{
counts++;
}
void T1_TIME() interrupt 3
{
TH0=0xc3;
TL0=0x00;
count1++;
if(count1==20)
{
count=counts;
counts=0;
count1=0;
}
}

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