标题: STM32步进电机驱动器资料与源码 [打印本页]
作者: danpianji80c51    时间: 2017-11-5 22:49
标题: STM32步进电机驱动器资料与源码
18，ATK-2MD4850步进电机驱动器



资料请看此链接：
http://wenku.baidu.com/link?url=lznvqiyFCMN5flWR7Flq8vtbbqpj92JA96EWvGvywwHwRRKoFWmynR27Pc9zl08jeug73ZpSiJwRQ18OVUAQQ9VSkX6sRVbSuVZPu7c8CRq&qq-pf-to=pcqq.c2c

单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "led.h"         
  6. #include "usmart.h"        
  7. #include "driver.h"

  9. //ALIENTEK战舰STM32开发板
  10. //步进电机驱动器 测试代码  
  11. //技术支持：www.openedv.com
  12. //广州市星翼电子科技有限公司
  13.         
  14. int main(void)
  15. {         
  16.         u8 i;
  17.         u8 keyval;
  18.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  19.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  20.         uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
  21.         //usmart_dev.init(72);         //初始化USMART        
  22.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  23.         KEY_Init();                                        //初始化按键
  24.         Driver_Init();                        //驱动器初始化
  25.         TIM8_OPM_RCR_Init(999,72-1); //1MHz计数频率  单脉冲+重复计数模式           
  26.         while(1)
  27.         {                           
  28.                 keyval=KEY_Scan(0);
  29.                 if(keyval==WKUP_PRES)
  30.                 {
  31.                         Locate_Abs(0,900);//按下WKUP，回零点
  32.                 }else if(keyval==KEY0_PRES)
  33.                 {
  34.                         Locate_Rle(600,900,CW);//按下KEY0，以500Hz的频率 顺时针发200脉冲
  35.                 }else if(keyval==KEY1_PRES)
  36.                 {
  37.                         Locate_Rle(600,900,CCW);//按下KEY1，以500Hz的频率 逆时针发400脉冲
  38.                 }                        
  39.                 delay_ms(10);
  40.                 i++;
  41.                 if(i==50)        
  42.                 {        
  43.                         i=0;
  44.                         LED1=!LED1;
  45.                 }
  46.         }                        
  47. }

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作者: cjyueyue    时间: 2018-4-25 17:26
最近在初学电机方面知识，希望能得到帮助
作者: 雀巢咖啡    时间: 2018-8-27 10:57
本帖最后由 雀巢咖啡 于 2018-9-6 21:17 编辑

想问一下为避免失步，启动段加速，制动段减速，程序该怎么加，我加了之后电机直接不能转了
作者: 011206LXGH    时间: 2021-8-1 21:35
雀巢咖啡 发表于 2018-8-27 10:57
想问一下为避免失步，启动段加速，制动段减速，程序该怎么加，我加了之后电机直接不能转了

过流了，加的数值太大了



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