标题: PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西) [打印本页]

作者: ccdrc    时间: 2017-11-13 09:24
标题: PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)
绝对好东西      在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的,想想牛顿的力学三大定律吧,想想爱因斯坦的质能方程吧,何等的简单!简单的不是原始的,简单的也不是落后的,简单到了美的程度。

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作者: ccdrc    时间: 2017-11-13 09:24
太有用了,控制机器人必须用的




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