飞思卡尔智能小车调试资料C代码 -

标题: 飞思卡尔智能小车调试资料C代码 [打印本页]

作者: 18487123989 时间: 2017-11-14 17:22
标题: 飞思卡尔智能小车调试资料C代码
飞思卡尔智能小车中线问题2已经解决,中心线提取完成

8邻域边沿检测方法，可以达到北京科技大学那种回弯效果！

一旦使用回弯，中线提取遇到麻烦，解决？中线解决需详细

回弯的边沿如何用数组存储以及如何提取？

图像矫正将遇到多少麻烦？

怎么才能生成矫正表？与反校正表？

到底需不需要矫正？？？我觉得可以不要！也可以不要回弯效果！

边沿初始提取: 1、起跑一开始需要从中心向两侧提取而且第一、二行一定有这个是必须的条件已经确定，不会出现意外情况，除非车坏了

开始检测： 2、以后开始在第二行边界点8邻域轮廓跟踪检测，向上、左、右检测，检测边沿点挨个存入一维数组x、y坐标。

丢失线： 3、在丢失线的情况下向上寻找边沿，检测到另一边的边界为止，如果最后找到的坐标跟另一边界相同则认为此边沿完全丢失

出现十字以及十字丢失处理方法，十字回环出弯补线方法：

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