标题: 电机微微颤抖不转 [打印本页]
作者: 绝情坑主    时间: 2017-11-16 01:00
标题: 电机微微颤抖不转
电机驱动是tb6612fng，VM接了6V干电池。开电源打开，电机微微颤抖不转动，请问这可能是什么问题？求助，谢谢。
作者: HC6800-ES-V2.0    时间: 2017-11-16 08:27
以下是电商的资料：
TB6612FNG电机驱动模块 小体积高性能超L298N 自平衡驱动小车模块
该模块相对于传统的L298N效率上提高很多,体积上也大幅度减少，在额定范围内，芯片基本不发热，当然也就显得更加娇贵,所以我们建议有一定动手能力的朋友使用,接线的时候务必细心细心再细心，注意正负极性。

TB6612的的用法：
TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机
下面分别是控制两个电机的IO口
STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止，置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转
VM  接10V以内电源
VCC 接5V电源
GND 接电源负极
驱动1路
PWMA      接单片机的PWM口  
真值表：
AIN1 0        0        1
AIN2 0        1        0
      停止    正传    反转
A01  
AO2   接电机1的两个脚

驱动2路
PWMB     接单片机的PWM口
真值表：
BIN1 0      0      1
BIN2 0      1      0
      停止 正传   反转
B01
BO2   接电机2的两个脚

你的电路中，接了PWM吗？
作者: 绝情坑主    时间: 2017-11-16 10:24
两个PWM接到了5V
作者: 绝情坑主    时间: 2017-11-16 10:28
HC6800-ES-V2.0 发表于 2017-11-16 08:27
以下是电商的资料：
TB6612FNG电机驱动模块 小体积高性能超L298N 自平衡驱动小车模块
该模块相对于传统的 ...

pwm我接到了5V。  之前vm接的6V电池，vm接充电电池(7.4V)电机就能转，不会出现颤抖情况，是不是我的电源电压太低？
作者: 844390908    时间: 2017-11-19 17:23
启动电流不够？
作者: 鱼鱼159357    时间: 2017-11-19 18:17
得经验的
作者: 1773506379    时间: 2017-11-20 11:52
不转可能是供电不足，我就遇见过一次，找了各种问题，最后发现供电不足，我心里那个气，
作者: 绝情坑主    时间: 2017-11-22 09:47
1773506379 发表于 2017-11-20 11:52
不转可能是供电不足，我就遇见过一次，找了各种问题，最后发现供电不足，我心里那个气，

换充电电池就好了。。。
作者: 绝情坑主    时间: 2017-11-22 09:47
HC6800-ES-V2.0 发表于 2017-11-16 08:27
以下是电商的资料：
TB6612FNG电机驱动模块 小体积高性能超L298N 自平衡驱动小车模块
该模块相对于传统的 ...

我的速度有点快，是要通过pwm调节占空比吗
作者: 上善若水001    时间: 2017-11-22 11:36
电流太小，或者占空比太低。



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