标题: 单片机控制电机转动 [打印本页]

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作者: 531223188    时间: 2017-11-18 15:26
标题: 单片机控制电机转动

• #include<reg52.h>
• #include<intrins.h>
• typedef unsigned char uint8;
• typedef unsigned int uint16;
• typedef unsigned long uint32;
• sbit rs=P2^6;
• sbit rw=P2^5;
• sbit e=P2^7;
• sbit dq=P3^7;
• sbit moto=P1^0;        //直流电机
• uint8 d[16]="   tempertury   ";
• uint8 num[10]="0123456789";
• uint8 a,c,temp;
• void delay(uint16 i)
• {
•         while(i--);
• }
• void wrc(uint8 c)
• {
•         delay(1000);
•         rs=0;
•         rw=0;
•         e=0;
•         P0=c;
•         e=1;
•         delay(10);
•         e=0;
• }
• void wrd(uint8 dat)
• {
•         delay(1000);
•         rs=1;
•         rw=0;
•         e=0;
•         P0=dat;
•         e=1;
•         delay(10);
•         e=0;
•         rs=0;
• }
• void lcdinit()
• {
•         delay(1000);
•         wrc(0x38);
•         wrc(0x38);
•         wrc(0x38);
•         wrc(0x06);
•         wrc(0x0c);
•         wrc(0x01);
• }
• void ds18b20init()                //18b20的初始化
• {
•         dq=1;
•         delay(1);
•         dq=0;
•         delay(80);
•         dq=1;
•         delay(5);
•         dq=0;
•         delay(20);
•         dq=1;
•         delay(35);
• }
• void ds18b20wr(uint8 dat)          //18b20写数据
• {
•         uint8 i;
•         for(i=0;i<8;i++)
•         {
•                 dq=0;
•                 dq=dat&0x01;
•                 dat>>=1;
•                 delay(8);//在时序上只有这一块对时序要求最准确，他的时间必须大于15us
•                 dq=1;
•                 delay(1);
•         }
• }
• uint8 ds18b20rd()                  //18b20读数据
• {
•         uint8 value,i;
•         for(i=0;i<8;i++)
•         {
•                 dq=0;
•                 value>>=1;
•                 dq=1;
•                 if(dq==1)value|=0x80;
•                 delay(8);//在这一块也对时间要求特别准确，整段程序必须大于60us
•         }
•         return value;
• }
• uint8 readtemp()                          //读取温度内需要复位的
• {
•         uint8 b;
•         ds18b20init();                //初始化
•         ds18b20wr(0xcc);   //发送忽略ROM指令
•         ds18b20wr(0x44);   //发送温度转换指令
•         delay(100);
•         ds18b20init();           //初始化
•         ds18b20wr(0xcc);   //发送忽略ROM指令
•         ds18b20wr(0xbe);   //发读暂存器指令
•         a=ds18b20rd();         //温度的低八位
•         b=ds18b20rd();         //温度的高八位
•         b<<=4;                         //ssss s***；s为标志位s=0表示温度值为正数，s=1温度值为负数
•         c=b&0x80;                //温度正负标志位确认
•         b+=(a&0xf0)>>4;
•         a=a&0x0f;          //温度的小数部分
•         return b;
• }
• void display()
• {
•         uint16 i,k;
•         float dio;
•         dio=a*0.0625;
•         k=dio*10000;//取小数点后两位有效数字
•         wrc(0x80+0x00);
•         for(i=0;i<16;i++)
•         {
•                 wrd(d);
•         }
•         wrc(0x80+0x43);
•         if(c==0x80)        //读取到负温度即为补码，要将其转换成源码
•         {
•                 wrd('-');
•                 temp=temp-1;
•                 temp=(~temp)|0x80;//负数的补码即为反码+1；而负数的反码为其源码取反，除了符号位；正数的补码等于正数的反码等于正数的源码
•         }
•         else
•         {
•                 wrd('+');
•                 temp=(temp);
•         }
•         wrd(num[temp/100]);
•         wrd(num[temp%100/10]);
•         wrd(num[temp%100%10]);
•         wrd('.');
•         wrd(num[k/1000]);
•         wrd(num[k%1000/100]);
•         wrd(0xdf);
•         wrd('C');
• }
• void motospeed(uint16 i)
• {
•         while(i--)
•         {
•                 moto=~moto;
•         }
• }
• void delayms(int i)
• {
•         while(i--);
• }
• void time0init()  //定时器0初始化
• {
•         TMOD=0X01;
•         TH0=0Xfc;
•         TL0=0X18;  //1ms
•         TR0=1;
•         EA=1;
•         ET0=1;
• }
• void main()
• {
•         lcdinit();
•         moto=0;
•         while(1)
•         {
•                 //moto=1;
•                 temp=readtemp();
•                  display();
•                 //具体的温度和速度范围自己可以设置
•                 if(temp>0&&temp<=26) //速度2
•                 //        motospeed(1);
•                  {
  
  

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