萌新求助智能小车程序的设计 -

标题: 萌新求助智能小车程序的设计 [打印本页]

作者: Nofish 时间: 2017-11-19 17:11
标题: 萌新求助智能小车程序的设计
我智能小车做了一个前轮光电管寻迹后轮舵机控制转向，两个模块大概相距25cm，导致我转向总是过头无法提起速度，这种有没有什么好的算法解决这种问题啊

1511082593877.jpg (3.24 MB, 下载次数: 53)

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2017-11-20 08:23
个人意见：
舵机的精度不够、反应速度太慢，这个寻迹调方向，不适用舵机。
其实只要控制好了两后轮的转动快慢，就可以调方向了，多数小车都是这样控制方向的。
控制车轮速度快慢，就是用PWM波，即“占空比”调节，这个网上很多内容，自己可以查找。
要精确控制车轮的速度及调节，有一个算法——PID，我也在学习中。

作者: Nofish 时间: 2017-11-20 13:39

HC6800-ES-V2.0 发表于 2017-11-20 08:23
个人意见：
舵机的精度不够、反应速度太慢，这个寻迹调方向，不适用舵机。
其实只要控制好了两后轮的转动 ...

我也发现了感觉这种模式电机差速控制效果要好于舵机控制我尝试先给电机一个给定的速度利用光电管的偏差值error转换一下来+-这个定值从而改变他们的差速，但是感觉找不到一个比较好的转换公式

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