标题: 超声波模块测距 [打印本页]

---

作者: coin    时间: 2017-11-20 22:15
标题: 超声波模块测距
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
sbit Tr=P1^0;
sbit Ec=P1^1;
unsigned char data bit_data;
unsigned char code dis_tab[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
void mDelay(unsigned int Delay)
{
        unsigned int i;
        for(;Delay>0;Delay--)
        {       
                for(i=0;i<5;i++);
        }
}
void display(unsigned int num)               
{       
        bit_data=0xdf;
        P2=0xff;
        P0=dis_tab[num%100%10];
        P2=bit_data;                                               
        mDelay(100);
        bit_data=_cror_( bit_data, 1 );
        P2=0xff;
        P0=dis_tab[num%100/10];
        P2=bit_data;                                               
        mDelay(100);                                                         
        bit_data=_cror_( bit_data, 1 );
        P2=0xff;
        P0=dis_tab[num/100];
        P2=bit_data;                                          
        mDelay(100);                         
}
void main()
{
        unsigned int data time;
        float S;
        TMOD=0x01;
        TH0=0;
        TL0=0;
        ET0=1;
        EA=1;
        Tr=1;
                mDelay(2);
                Tr=0;
                while(Ec==0);
                TR0=1;
                while(Ec==1);
                TR0=0;
                time=TH0*256+TL0;
                TH0=0;
                TL0=0;
                S=(time*1.87)/100;
               
                mDelay(100);
        while(1)
        {        display(S);
               
        }
}

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1