标题: 单片机+L297+L298步进电机控制程序加仿真,LCD显示 [打印本页]

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作者: Dushu    时间: 2017-11-23 20:37
标题: 单片机+L297+L298步进电机控制程序加仿真,LCD显示
51单片机+L297+L298芯片的步进电机仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）




单片机源程序如下:

1. #include "reg52.h"
   
2. 
   
3. int delay();
   
4. void inti_lcd();
   
5. void show_lcd(int);
   
6. void cmd_wr();
   
7. void ShowState();
   
8. void clock(unsigned int Delay) ;
   
9. void DoSpeed();       //计算速度
   
10. //正转值
    
11. #define RIGHT_RUN 1
    
12. //反转值
    
13. #define LEFT_RUN 0
    
14. sbit RS=0xA0;
    
15. sbit RW=0xA1;
    
16. sbit E=0xA2;
    
17. 
    
18. char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";
    
19. char StateChar[]="RUN STATE:";
    
20. char STATE_CW[]="CW";
    
21. char STATE_CCW[]="CCW";
    
22. char SPEED[3]="050";
    
23. unsigned int RunSpeed=50;                //速度
    
24. unsigned char RunState=RIGHT_RUN;  //运行状态
    
25. main()
    
26. {
    
27.        
    
28.         /*定时器设置*/
    
29.         TMOD=0x66;            //定时器0，1都为计数方式；方式2；
    
30.         EA=1;                        //开中断
    
31.        
    
32.         TH0=0xff;                //定时器0初值FFH；
    
33.         TL0=0xff;
    
34.         ET0=1;
    
35.         TR0=1;       
    
36.        
    
37.         TH1=0xff;                //定时器1初值FFH；
    
38.         TL1=0xff;
    
39.         ET1=1;
    
40.         TR1=1;
    
41.           
    
42.         IT0=1;                        //脉冲方式
    
43.         EX0=1;                        //开外部中断0:加速
    
44.         IT1=1;                        //脉冲方式
    
45.         EX1=1;                        //开外部中断1:减速
    
46.    
    
47.     inti_lcd();
    
48.     DoSpeed();      
    
49.     ShowState();
    
50.     while(1)
    
51.     {
    
52.       clock(RunSpeed);
    
53.       P0=0x01;
    
54.     }
    
55.    
    
56. }
    
57. 
    
58. //定时器0中断程序:正转
    
59. void t_0(void) interrupt 1
    
60. {
    
61.         RunState=RIGHT_RUN;       
    
62.     P0=1;
    
63.     P1=0x01;
    
64.     cmd_wr();
    
65.     ShowState();
    
66. }
    
67. 
    
68. 
    
69. //定时器1中断:反转
    
70. void t_1(void) interrupt 3
    
71. {
    
72.         RunState=LEFT_RUN;
    
73.     P0=0;
    
74.     P1=0x01;
    
75.     cmd_wr();
    
76.     ShowState();
    
77.    
    
78. }
    
79. 
    
80. //中断0:加速程序
    
81. void SpeedUp() interrupt 0
    
82. {   
    
83.        if(RunSpeed>=12)
    
84.           RunSpeed=RunSpeed-2;
    
85.        DoSpeed();
    
86.        P1=0x01;
    
87.        cmd_wr();
    
88.        ShowState();
    
89.               
    
90. }
    
91. 
    
92. //中断1:减速程序
    
93. void SpeedDowm() interrupt 2
    
94. {   
    
95.    
    
96.     if(RunSpeed<=100)
    
97.         RunSpeed=RunSpeed+2;
    
98.     DoSpeed();
    
99.     P1=0x01;
    
100.     cmd_wr();
     
101.     ShowState();
     
102.         
     
103. 
     
104. }
     
105. 
     
106. int delay()         //判断LCD是否忙
     
107. {   
     
108.     int a;
     
109. start:
     
110.    
     
111.     RS=0;
     
112.     RW=1;
     
113.     E=0;
     
114.     for(a=0;a<2;a++);
     
115.     E=1;
     
116.     P1=0xff;
     
117.     if(P1^7==0)
     
118.        return 0;
     
119.     else        
     
120.        goto start;
     
121. 
     
122. }
     
123. 
     
124. void inti_lcd()  //设置LCD方式
     
125. {
     
126. 
     
127.    P1=0x38;
     
128.    cmd_wr();
     
129.    delay();
     
130. 
     
131.    P1=0x01;     //清除
     
132.    cmd_wr();
     
133.    delay();
     
134. 
     
135.    P1=0x0f;
     
136.    cmd_wr();
     
137.    delay();
     
138. 
     
139.    P1=0x06;
     
140.    cmd_wr();
     
141.    delay();
     
142. 
     
143.    P1=0x0c;
     
144.    cmd_wr();
     
145.    delay();
     
146. }
     
147. 
     
148. void cmd_wr()           //写控制字
     
149. {
     
150.    RS=0;
     
151.    RW=0;
     
152.    E=0;
     
153.    E=1;
     
154. }
     
155. 
     
156. void show_lcd(int i)   //LCD显示子程序
     
157. {  
     
158.    P1=i;
     
159.    RS=1;
     
160.    RW=0;
     
161.    E=0;
     
162.    E=1;
     
163. 
     
164. }
     
165. 
     
166. void ShowState()    //显示状态与速度
     
167. {
     
168.     int i=0;
     
169.     while(SpeedChar[i]!='\0')
     
170.     {
     
171.        delay();
     
172.        show_lcd(SpeedChar[i]);
     
173.        i++;
     
174.     }
     
175.    
     
176.     delay();
     
177.     P1=0x80 | 0x0d;
     
178.     cmd_wr();
     
179. 
     
180.     i=0;
     
181.     while(SPEED[i]!='\0')
     
182.     {
     
183.        delay();
     
184.        show_lcd(SPEED[i]);
     
185.        i++;
     
186.     }
     
187. 
     
188.     delay();
     
189.     P1=0xC0;
     
190.     cmd_wr();
     
191. 
     
192.     i=0;
     
193.     while(StateChar[i]!='\0')
     
194.     {
     
195.        delay();
     
196.        show_lcd(StateChar[i]);
     
197.        i++;
     
198.     }
     
199. 
     
200.     delay();
     
201.     P1=0xC0 | 0x0A;
     
202.     cmd_wr();
     
203. 
     
204.     i=0;
     
205.     if(RunState==RIGHT_RUN)
     
206.         while(STATE_CW[i]!='\0')
     
207.         {
     
208.           delay();
     
209. ……………………
     
210. 
     
211. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

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电机
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作者: LYW2293287183    时间: 2019-6-13 19:20
有没有详细解释

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作者: 明明先生    时间: 2019-9-21 14:55
最后，计算速度的方法能给解释一下吗，万分感谢

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