标题: 直流电机调速及预警 [打印本页]

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作者: 一龙大师    时间: 2017-11-24 16:31
标题: 直流电机调速及预警
#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define  CYCLE 10         //pwn周期
sbit  PWN0=P1^4;
sbit  PWN1=P1^5;
sbit  key1=P3^0;        //jia
sbit  key2=P3^1;        //jian
sbit  key3=P3^2;        //tingzhi
sbit  key4=P3^3;  //zhengfanzhuan
char  PWN_ON=0;
char  count=0;         //定时器计数
int  num,flag;//正反转标志位
sbit beep=P2^3;
void delayms(int x)
{
    int i,j;
        for(i=x;i>0;i--)
          for(j=110;j>0;j--);
}             

void keyscan()
{
     if(key1==0)
         {
            delayms(5);
                if(key1==0)
                {
                    while(!key1);
                 if(num<=3)
                          num++;
                          if(num==2)
                          {
                              beep=0;
                                  P0=0x00;
                                  delayms(10);
                                  beep=1;
                                  P0=0xff;
                          }
                          if(num==3)
                          {
                              beep=0;
                                  P0=0x00;
                          }
                }
         }
    if(key2==0)
        {
           delayms(5);
           if(key2==0)
           {
              if(num>0)
                   num--;
                   while(!key2);
                }
         }
         if(key3==0)
         {
            delayms(5);
            if(key3==0)
            {
              while(!key3);
              num=!num;
             }
          }
          if(key4==0)
          {
             delayms(5);
                 if(key4==0)
                 {
                     while(!key4);
                     flag++;
                         if(flag==2)
                         flag=0;
                 }
          }
          switch(num)
          {
             case 0: PWN_ON=0;break;
                 case 1: PWN_ON=4;break;
                 case 2: PWN_ON=7;break;
                 case 3: PWN_ON=10;break;
             default:
                 break;
          }
}
void init()        //初始化
{

        PWN0=1;
        PWN1=1;
    TMOD=0X01;
        TH1=(65535-45872)/256;
        TL1=(65535-45872)%256;
        EA=1;
        ET1=1;
        TR1=1;
}
void main()
{
    init();
        while(1)
        {
            keyscan();
        }
}
void  T1_time()interrupt 3
{  
         TH1=(65535-45872)/256;
         TL1=(65535-45872)%256;
           count++;
          if(count>CYCLE)
          count=0;
          if(count<PWN_ON)//进行正反转
          {
               if(flag==1)
                   {
                     
                          PWN0=0;
              PWN1=1;
                        }
                        else
                        {
                           PWN0=1;
               PWN1=0;
                        }
         }
         else
         {
             PWN0=1;
         PWN1=1;
         }
}

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