标题:
跪求基于15单片机的pwm程序,外部旋钮可调,带速度反馈的pid算法程序
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作者:
1586
时间:
2017-11-29 12:46
标题:
跪求基于15单片机的pwm程序,外部旋钮可调,带速度反馈的pid算法程序
采用15单片机,5v供电,由100k电位器经过p1.1口读取电压值控制PWM占空比0到1;且电机反馈为方波,单线,一圈为1个方波,直接ad读取转换为转速就行,且整体要通过pid的算法,谢谢各位大佬
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