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    <title> - 智能小车/机器人</title>
    <link>http://www.51hei.com/bbs/mcu-zhi-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of 智能小车/机器人</description>
    <copyright>Copyright(C) </copyright>
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    <lastBuildDate>Fri, 26 Jun 2026 08:30:37 +0000</lastBuildDate>
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      <title></title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/</link>
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      <title>众为兴机器人，调试手册</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-242356-1.html</link>
      <description><![CDATA[众为兴机器人，调试手册]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>jinhua1916</author>
      <pubDate>Mon, 09 Mar 2026 03:44:32 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>众为兴机器人，示教器使用手册</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-242355-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>jinhua1916</author>
      <pubDate>Mon, 09 Mar 2026 03:38:34 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>众为兴机器人报警J4轴超范围，解决过程。</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-242354-1.html</link>
      <description><![CDATA[众为兴机器人报警J4轴超范围，解决过程。]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>jinhua1916</author>
      <pubDate>Mon, 09 Mar 2026 03:30:03 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>众为兴机器人报警处理，以及示教器操作流程。</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-242353-1.html</link>
      <description><![CDATA[科技馆画画机器人，报警J4轴超限位：
1.联系厂家技术人员，技术人员说的相当简单不知道如何操作。
2.上官网查找资料，没有81014这个报警的信息。点复位后仍旧报警。
3.根据提示J4轴超限位，先恢复到常常位置。但是不知道是否已经调整到正确位置，因为报警依旧。
4. ...]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>jinhua1916</author>
      <pubDate>Mon, 09 Mar 2026 03:25:20 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>大佬帮忙看一下，我这个代码到底哪里写错了？智能小车它一直运行的非常卡顿</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-241948-1.html</link>
      <description><![CDATA[#include 
#include 


sbit Trig2 = P2^5;   
sbit Echo2 = P2^4;   
sbit Trig1 = P2^7;
sbit Echo1 = P2^6;
sbit Trig3 = P2^3;
sbit Echo3 = P2^2;
sbit AIN1 = P0^0;
sbit AIN2 = P0^1;
sbit PWMA = P1^0;
sbit BIN1 = P0^2;
sbit BIN2 = P0^3;
sbi ...]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>绝尘</author>
      <pubDate>Sat, 27 Dec 2025 11:58:38 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>履带避障智能小车制作 附单片机程序</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-234813-1.html</link>
      <description><![CDATA[履带避障智能小车，51单片机智能小车，三路避障红外传感更精控。原先铝底车板轴距不能满足履带。铝易钻孔，经过电钻打孔安装螺丝与电机后完美解决此类问题。只需两个后驱电机驱动即可，省电，爬坡能力强，避障。另外两个前电机把里面咬合齿轮拆掉就顺畅了，不用再接电， ...]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>一心汤</author>
      <pubDate>Wed, 13 Mar 2024 05:42:56 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>智能小车双舵机避障4WD小车单片机程序 舵机转向智能小车</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-231540-1.html</link>
      <description><![CDATA[看了好多智能小车，都是两轮或者4轮麦克轮转向的，一直想模仿阿克曼智能ROS 机器人，利用舵机来转向的智能小车。经过多天学习c++语言和51芯片资料，通过改写程序，买了舵机转向前轮配件，用4wd小车改装的舵机转向智能小车，实现A舵机避障+B舵机转向功能，经过多次场地测 ...]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>一心汤</author>
      <pubDate>Thu, 07 Sep 2023 16:30:29 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>从网上下载循迹小车红外线线性处理方法</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-231305-1.html</link>
      <description><![CDATA[1.
使用光反射器
为了确定要遵循的路线，大多数参赛者正在使用两个或更多数量的反光板。与地板反射率成正比的输出电流通过电阻器转换为电压，并检测是否检测到线路。但是，阈值电压不能固定为任何水平，因为如右图所示，环境光会向输出电流添加光电流。
大多数工业用 ...]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>lamyauhoi</author>
      <pubDate>Sat, 26 Aug 2023 04:03:43 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于SLAM算法的移动机器人自主导航研究</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-229641-1.html</link>
      <description><![CDATA[（4）设计图纸及样机；（5）程序源码。[/td][/tr]
[/table]]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>26476737212</author>
      <pubDate>Thu, 08 Jun 2023 13:20:25 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>L298N驱动直流电机Proteus仿真电路原理图</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-220726-1.html</link>
      <description><![CDATA[仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>18701931930</author>
      <pubDate>Mon, 16 May 2022 14:58:59 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>RC足球机器人初型机与图纸</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-217107-1.html</link>
      <description><![CDATA[开篇：RC机器人是利用比例遥控进行控制的机器人，更多的利用现实生活中的模块进行组合，降低机器人成本
本机器人设计的目的是能“踢”网球，将球送入对方球门得分。
基本的设计行为包括：
移动——平面上的前后左右快速运动
盘带——将球引导进入机器人盘带区域
传 ...]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>ymacro</author>
      <pubDate>Sat, 29 Jan 2022 08:56:26 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于51单片机的智能探测小车程序设计 超声波避障</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-216962-1.html</link>
      <description><![CDATA[完成作品
小车正面图


小车正式图


小车侧面图]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>青桔的夏天</author>
      <pubDate>Sun, 23 Jan 2022 13:13:28 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>2022亚太机器人赛规则视频</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-214390-1.html</link>
      <description><![CDATA[https://www.bilibili.com/medialist/play/ml149080648/BV1oP4y1b7MW]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>AKC</author>
      <pubDate>Tue, 16 Nov 2021 06:19:33 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>STC12C5410AD单片机智能小车代码与原理图资料</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-212585-1.html</link>
      <description><![CDATA[单片机源程序如下:

代码和原理图资料51hei附件下载:]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>zbjllq</author>
      <pubDate>Thu, 23 Sep 2021 01:15:34 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>自制6轴机器人()机械臂)带力传感器</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-212582-1.html</link>
      <description><![CDATA[使用57步进电机制作的一台6轴机械臂，负载稳定1kg，带有力传感器，可以拖动示教，轨迹复现。 
制作视频以上传哔哩哔哩https://www.bilibili.com/video/BV15q4y1s7aP/]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>18378401409</author>
      <pubDate>Wed, 22 Sep 2021 16:10:59 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于TB67S109AFNAG的步进电机控制板电路图资料分享</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-211491-1.html</link>
      <description><![CDATA[这次作品主要采纳TB67S109A电机驱动器。TB67S109A是一种配备PWM斩波器的两相双极步进电机驱动器，内置时钟解码器。特征有以下几点：
1. 能够节制一台双极步进电机；
2. 能够用PWM来节制恒流驱动；
3. 容许全步、半步、1/4、1/8，1/16、1/32步运行；
4. 差错检测（TS ...]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>chipspower123</author>
      <pubDate>Thu, 19 Aug 2021 05:22:17 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Arduino黑线小车PID算法 源程序与资料</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-211383-1.html</link>
      <description><![CDATA[从网上下载了两个程式，1个线跟随小车程式，1个红外线遥控器。1.默认遥控器。2.速度线跟随机器人V4。3.需要更攺程式合式小车使用。 *摇控器键操作
1.先按A键，又按1号键，自动读取黑线白纸参数。2.先按A键，又按2号键，开始自动行车。3.先按A键，又按3号键，停止自动行 ...]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>lamyauhoi</author>
      <pubDate>Mon, 16 Aug 2021 09:44:04 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>52单片机的避障小车代码</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-210937-1.html</link>
      <description><![CDATA[利用52单片机做的一个避障小车，还有一些地方不足，供参考]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>小李子尾插</author>
      <pubDate>Tue, 03 Aug 2021 07:44:29 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>STM32智能小车蓝牙控制程序</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-210803-1.html</link>
      <description><![CDATA[我最近暑假得空做一下智能小车，这个蓝牙控制是其中一部分，后面我会再添加oled，wifi和语音等模块
帖子里面包括主函数和蓝牙的部分代码，整个工程详细代码我放在附件里面，你们有需要可以下载。里面代码亲试有效，有疑问欢迎来我帖子下面留言，我会一一回复的。 ...]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>玲妹啊</author>
      <pubDate>Fri, 30 Jul 2021 06:17:34 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>stm32智能小车制作 舵机超声波程序</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-210799-1.html</link>
      <description><![CDATA[制作出来的实物图如下：


STM32单片机源程序如下:
****************************超声波避障模*******************************************************
float disleft,disright;

void Wave_BZ(void)
{
            int i;
            Distance = Wave_Sta ...]]></description>
      <category>智能小车/机器人</category>
      <author>玲妹啊</author>
      <pubDate>Fri, 30 Jul 2021 05:19:18 +0000</pubDate>
    </item>
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