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    <title> - 四轴/航模/飞行器DIY</title>
    <link>http://www.51hei.com/bbs/mcu-fei-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of 四轴/航模/飞行器DIY</description>
    <copyright>Copyright(C) </copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Mon, 25 May 2026 15:05:22 +0000</lastBuildDate>
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      <title></title>
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      <title>PX4使用LC-302-GS光流模块调试(px4固件版本1.14)</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-235605-1.html</link>
      <description><![CDATA[光流是在某1个宝上面搜索湖南优象科技光流，购买的LC-302-GS光流LC-302-GS光流 ：

接线图及安装：
光流模块的接线一定要按照引脚图来接线（否则容易烧掉）


光流模块背面接口处是有引脚标识的


安装时LC-302-GS光流模块的Y轴应该朝向无人机的正方向（注意不 ...]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>阻止我摆烂</author>
      <pubDate>Thu, 25 Apr 2024 15:00:53 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>PX4使用UP-T2光流模块调试 (px4固件版本1.14)</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-235516-1.html</link>
      <description><![CDATA[&#8203;     光流传感器是一种重要的无人机辅助传感器，可以提供飞行器在空中相对于地面的运动信息。正确配置和校准光流传感器对于确保飞行器的稳定性和精准性至关重要。以下是针对 QGroundControl 地面站参数设置的详细指南，涵盖了光流传感器的相关知识和优化配置。
 ...]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>阻止我摆烂</author>
      <pubDate>Sat, 20 Apr 2024 14:40:15 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>电调DIY成功</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-231669-1.html</link>
      <description><![CDATA[前前后后搞了2个月多，终于可以成功转起来了
下面是演示视频：]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>qqzwp</author>
      <pubDate>Thu, 14 Sep 2023 12:26:35 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>APM2.8飞控osd原理图pcb</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-230564-1.html</link>
      <description><![CDATA[有需要的朋友拿去，可以共同探讨APM开源无人机开发]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>junjiefly</author>
      <pubDate>Wed, 19 Jul 2023 15:52:49 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>mini OSD 的固件以及刷机工具</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-230563-1.html</link>
      <description><![CDATA[有需要的的朋友拿去，欢迎航模爱好者共同分享探讨。]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>junjiefly</author>
      <pubDate>Wed, 19 Jul 2023 15:49:09 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>四轴遥控器用的NRF24L01和STM32做的 附原理图PCB</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-228241-1.html</link>
      <description><![CDATA[最近搞四轴上头了，先是搞了一个空心杯的，后来又研究无刷电机的，给大家分享一个我做的遥控器，有OLED显示屏和两个摇杆电位器组成，还预留了7个按键，为后期扩展多路控制，把遥控器的电路和PCB发上来，欢迎大家指教讨探

制作出来的实物图如下：


Altium Designe ...]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>18790839669</author>
      <pubDate>Sat, 15 Apr 2023 12:22:34 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ESC32电调参数设置详解</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-226913-1.html</link>
      <description><![CDATA[一篇ESC32电调的详细教程，供大家参考！]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>梧桐树下</author>
      <pubDate>Sun, 19 Feb 2023 08:00:59 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>PIXHAWK原理图 pdf格式</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-211088-1.html</link>
      <description><![CDATA[PIXHAWK原理图 电源图  主控图等]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>wyyxz</author>
      <pubDate>Sat, 07 Aug 2021 02:36:12 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>《惯性导航》可以学一学</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-207547-1.html</link>
      <description><![CDATA[《惯性导航》秦永元编著的可以学一学。可到图书馆借阅,写得不错]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>0725217</author>
      <pubDate>Mon, 24 May 2021 15:15:21 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>萝丽3代8通接收机新版PCB和同时输出PPM舵机信号固件！</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-197900-1.html</link>
      <description><![CDATA[[/backcolor]Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)



此改动主要为了对接[/backcolor]飞控[/backcolor]使用，在飞控使用PPM信号的同时接收机还可以输出的[/backcolor]舵机[/backcolor]信号，比如用于空投器或控制云台等！此改动不支 ...]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>twl66630</author>
      <pubDate>Thu, 12 Nov 2020 05:21:24 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>2020萝丽无刷电调宽电压全Nmos版本PCB工程文件分享！</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-197899-1.html</link>
      <description><![CDATA[2020萝丽新版无刷[/backcolor]电调[/backcolor]宽电压全Nmos版本PCB分享，喜欢的拿去...[/backcolor]

视频地址：[/backcolor]https://www.bilibili.com/video/BV1zt4y1q7E6[/backcolor]










2020萝丽新版无刷电调PCB板，加了驱动芯片（FD6288）改成 ...]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>twl66630</author>
      <pubDate>Thu, 12 Nov 2020 05:15:54 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于STM32H750 HAL库的MPU6050陀螺仪驱动+串口输出数据</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-194024-1.html</link>
      <description><![CDATA[结合网上的程序写了自己的程序。一开始参考了这里：https://blog.csdn.net/Jodan132/a ... -baidujs-1.nonecase
后来发现那个代码有两个坑：一个是IIC地址不对劲，一般来说如果A0是低电平的话应该是0xd0和0xd1（读写地址）。还有一个比较无语的坑就是：陀螺仪输出数据 ...]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>爱电路的我</author>
      <pubDate>Fri, 07 Aug 2020 08:32:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>15元星球大战遥控器改萝丽遥控器专用PCB板源文件 Altium格式</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-188324-1.html</link>
      <description><![CDATA[画了两个改装 TB 15元星球大战遥控器的板子！给大家分享一下！
可以把遥控器改成萝丽控遥控器！

V2是萝丽2代   V3是三代！！！

3.3V稳压芯片使用 BL9195-3.3   ，电压范围最大6V，刚好使用4节5号电池供电！
其他参数一般都标在板子上了！
没标的0805封装 一般 ...]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>twl66630</author>
      <pubDate>Sat, 23 May 2020 06:03:29 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>四元数解算姿态完全解析及资料汇总</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-187632-1.html</link>
      <description><![CDATA[感谢匿名的开源分享，感谢群友的热心帮助。说什么四元数完全解析其实都是前辈们的解析，小弟真心是一个搬砖的，搬得不好希望大神们给以批评和指正，在此谢过了。因为本人是小菜鸟一枚，对，最菜的那种菜鸟······所以对四元数求解姿态角这么一个在大神眼里简单的算 ...]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>周成瑞</author>
      <pubDate>Fri, 15 May 2020 06:56:07 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>自制萝莉无刷电调</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-185667-1.html</link>
      <description><![CDATA[首先感谢萝莉大神的一系列教程，原贴地址**** 本内容被作者隐藏 ****
贴内有详细教程，本人只把图纸和固件拷贝至此，为方便广大电子爱好者下载学习；
PN版

全N



固件烧录

固件；全N版
只有hex文件,无源码:

以及pcb抄板文件
注意：pcb文件有错误
有 ...]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>away24680</author>
      <pubDate>Thu, 23 Apr 2020 03:07:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>四轴飞行器几个G的资料 慢慢研究</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-184812-1.html</link>
      <description><![CDATA[链接：**** 本内容被作者隐藏 ****]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>jiangquancai</author>
      <pubDate>Mon, 13 Apr 2020 10:41:15 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>zigbee CC2530四轴飞行器实验指导书</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-184068-1.html</link>
      <description><![CDATA[实验内容：zigbee终端节点采集温湿度、光敏数据，通过zigbee无线通道传输给协调器节点，协调器接收到数据后，一方面通过串口在PC机上显示，另一方面通过蓝牙模块发送给手机端显示。
本项目需要完成的主要工作如下：
[*]完成蓝牙模块的设置；
[*]测试厂商提供的温湿度 ...]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>hai_123</author>
      <pubDate>Sun, 05 Apr 2020 11:34:21 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>睿斯凯，opentx系统系列遥控器根据回传数据执行自动任务</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-180899-1.html</link>
      <description><![CDATA[1,长按 page-确认回传到了数据
 


2. 进入菜单-回传-回传数据正确，记下回传数据名称（我这里需要回传电压报警，所以需 
要 VFAS---根据自需要记下名称） 

3. 菜单-逻辑功能-设置逻辑我这里用 L07（vfas 是回传的电压数据-21.9 是我设置的低电压报 
警阈值， ...]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>张东051</author>
      <pubDate>Sun, 01 Mar 2020 13:46:46 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>四轴飞行器硬件PCB工程与STM32 C语言程序</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-180738-1.html</link>
      <description><![CDATA[基于stm32f103c8t6的四轴飞行器硬件工程
Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>uuuuuuuhhhhh</author>
      <pubDate>Fri, 28 Feb 2020 12:55:41 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于STM32的四轴飞行器设计思路</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-180258-1.html</link>
      <description><![CDATA[四轴飞行器属旋翼飞行器，具有操作简单、控制灵活，便于起降， 可以悬停等优点，它小巧的体积可以适应于很多的用途。四轴飞行器在结构上较单一直升机相比，结构紧凑、能产生更大的升力，同时可以通过反扭矩作用使飞行器平衡，不需要专门的反扭矩旋翼，悬停性能更加良好 ...]]></description>
      <category>四轴/航模/飞行器DIY</category>
      <author>QWE372127751</author>
      <pubDate>Fri, 21 Feb 2020 09:21:06 +0000</pubDate>
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