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    <title> - 喵呜两轮自平衡小车</title>
    <link>http://www.51hei.com/bbs/mcu-61-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of 喵呜两轮自平衡小车</description>
    <copyright>Copyright(C) </copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Sun, 12 Apr 2026 01:42:35 +0000</lastBuildDate>
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      <title></title>
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      <title>这款平衡小车 要外接大功率驱动模块  要哪种驱动模块</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-153386-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>233588</author>
      <pubDate>Sun, 17 Mar 2019 04:46:52 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>几年前做的双轮平衡车</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-115287-1.html</link>
      <description><![CDATA[。今天偶然发现这个论坛的，呵呵 前提是冲着项目外包来的，没想到这个论坛也有很多好玩的板块，看到还有这个DIY板块 就想着几年前做的小车，肯定还是有人在做，毕竟这个DIY到什么时候都不过时。废话不多说了。直接贴个链接吧，bbs.5imx点com/forum.php?mod=viewthread&amp;t ...]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>icsundd</author>
      <pubDate>Fri, 27 Apr 2018 11:54:33 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>喵呜两轮自平衡小车的相关芯片和模块资料</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-100175-1.html</link>
      <description><![CDATA[这是最近在做平衡小车时所用到的相关的陀螺仪和TB6612驱动等的数据手册和使用方法有中文翻译的MPU60X0的资料 和寄存器的版本   SPP-CA蓝牙模块技术手册  等等]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>逍遥捷</author>
      <pubDate>Fri, 01 Dec 2017 00:25:47 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>两轮车(带陀螺仪和加速度计)</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-88834-1.html</link>
      <description><![CDATA[两轮车(带陀螺仪和加速度计)]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>砚子儿</author>
      <pubDate>Mon, 26 Jun 2017 01:55:49 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>STC小四轴Littlebuzz开源啦！分享一个牛逼的51小四轴！</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-75670-1.html</link>
      <description><![CDATA[购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.ae0fZG&amp;id=535586350805&amp;ns=1&amp;abbucket=14#detail

开源，其价值在于，更利于知识的传播。Littlebuzz 开源飞行器平台Littlebuzz开源两轮自平衡小车旨在为大学生、创客、电子爱好者提供可二次开发的 ...]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>喵大</author>
      <pubDate>Tue, 27 Dec 2016 06:21:42 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>活动结束，获奖名单出炉！剩moyuqilin未领取奖励。</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-50239-1.html</link>
      <description><![CDATA[活动结束，获奖名单出炉！
参与网友【宁静清幽】和 【moyuqilin】的参与度满足活动获奖条件，各获得100元整人民币奖励，请与我联系。
【宁静清幽】已领取奖励；
请【moyuqilin】与我联系。]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>喵大</author>
      <pubDate>Fri, 13 May 2016 03:16:51 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>新用户领取黑币通道</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-46119-1.html</link>
      <description><![CDATA[1.点击本页面底部编辑框中的\&quot;我也说一句\&quot; 会提示登录，输入51黑论坛电脑端的用户名和密码或者使用绑定过的QQ登录即可。
2.再次点击本页面底部编辑框中的\&quot;我也说一句\&quot; 然后输入“51黑电子论坛”，点击回复，即可获赠50黑币。
（使用微信看帖及发帖回帖更便捷）]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sat, 12 Mar 2016 20:38:02 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【火热众筹】容易入门的51单片机两轮平衡小车</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-44424-1.html</link>
      <description><![CDATA[没错。
喵呜二代平衡小车正在火热众筹中。
只需要成本价即可购买到一辆平衡小车，还有详细教程。
来吧。一起来支持我们。

传送门：http://z.elecfans.com/5.html]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>喵大</author>
      <pubDate>Sat, 27 Feb 2016 09:51:10 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>提问：请问25GA370电机与37GB520电机参数的区别</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-43493-1.html</link>
      <description><![CDATA[请问这两个电机到底有什么不同呢，在编程时需要注意什么]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>koenlee93</author>
      <pubDate>Thu, 04 Feb 2016 08:15:19 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>[宁静清幽的平衡小车进程帖]</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-43491-1.html</link>
      <description><![CDATA[组装晒图
来几发小车照片，晒一晒。
小车主控板正面照片




小车主控板反面照片


主控板给我的感觉：板子质量杠杠的，焊工也是棒棒哒，没有什么质量问题。


小车底盘反面照片



全身照片


感觉小车帅帅哒。
 ...]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>宁静清幽</author>
      <pubDate>Thu, 04 Feb 2016 03:52:18 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于平衡车主板MPU6050数据读取------------moyuqilin</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-43208-1.html</link>
      <description><![CDATA[上次做了电机脉冲的采集，这回做MPU6050的数据读取。
      本以为MPU6050数据读取是个难点，特地挑了个好日子专门研究，在看过MPU6050的手册后，发现起始只要会了IIC的协议。MPU6050的数据读取就不是个问题，还好在之前跟着郭天祥老师的视频写了一回IIC的协议， ...]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>moyuqilin</author>
      <pubDate>Sun, 31 Jan 2016 13:14:33 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于平衡车主板电机脉冲采集----------moyuqilin</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-42996-1.html</link>
      <description><![CDATA[上次做了PWM驱动电机，平衡小车光是用MPU6050做的角度环控制不足以满足对稳定性的要求，所以要加上速度环控制，需要采集电机运行的速度，喵呜平衡车上电机所带的是霍尔传感器，电机带动轮子转一圈，共输出374个脉冲信号，我们只需要将脉冲信号让单片机采集回来， ...]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>moyuqilin</author>
      <pubDate>Fri, 29 Jan 2016 13:26:36 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于平衡车主板电机驱动------------moyuqilin</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-42926-1.html</link>
      <description><![CDATA[PWM驱动电机，之前没有接触过带有PWM的STC的芯片，在这个问题上卡了一天，小车上共用了4路PWM，PWM2，PWM3,PWM4,PWM5,。通过飞思卡尔的电机驱动芯片驱动电机，两路驱动一个电机；
      STC15系列中共有6通道高精度PWM，
      在配置PWM相关寄存器前要先设置引 ...]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>moyuqilin</author>
      <pubDate>Tue, 26 Jan 2016 13:56:29 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于平衡车主板串口收发实验——————moyuqilin</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-42886-1.html</link>
      <description><![CDATA[上次做好了LED灯的闪烁实验，这次要做串口实验了，串口对于调试程序很重要，有时候程序死了，又不知道是死在哪了，我们就可以在怀疑的地方加上一个串口输出，就可以查到程序死在什么地方了。
       参考STC8F系列的参考手册，发现单片机具有4个串口，我只做了串 ...]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>moyuqilin</author>
      <pubDate>Sun, 24 Jan 2016 13:32:41 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于平衡车主板LED实验----------moyuqilin</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-42802-1.html</link>
      <description><![CDATA[开始学习小车，我想还是从底层做起把，看到了喵呜写的进程，咋就按这个来吧         
     第一个新建工程太无聊了，主要为了程序的规范可读性，不想搞了，以后再说吧，做led指示灯实验，我按着之前写51的程序的方法试着写了一下，没想到就可以了，可能真的就是很容 ...]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>moyuqilin</author>
      <pubDate>Sat, 23 Jan 2016 13:12:10 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>喵呜平衡车开箱实测-----------moyuqilin</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-42717-1.html</link>
      <description><![CDATA[喵呜平衡车开箱实测 2016年1月17日19:17          自大一下学期接触到平衡小车后，就一直掉这个坑里了。之前一直在用Arduino在做，里面的MPU6050的数据采集和PID算法都是Arduino库中集成的，搞了一段时间后，小车就是能站起来，跑起来效果太差了。一直认为是Arduino的性 ...]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>moyuqilin</author>
      <pubDate>Fri, 22 Jan 2016 05:14:31 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>林幽独步的自平衡小车进程贴</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-42188-1.html</link>
      <description><![CDATA[小车元件清单：
    主控芯片：STC15F2K60S2

    陀螺仪：MPU6050
    电机驱动：tb6612    遥控:蓝牙模块
    电池：2800毫安 12V耐杰电池（组）
    单片机供电：7805
    底盘：喵呜两轮自平衡小车底盘
    零件：铜柱，万能板，连接线，LED

小车电路:
 ...]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>hlkhlkh</author>
      <pubDate>Sat, 09 Jan 2016 09:47:44 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>[dreamflyes的平衡小车进程帖]</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-41312-1.html</link>
      <description><![CDATA[收到小车，好大
小车主板

下载程序时，主板要接上电池，下载后，打开最大的开关。程序会自动下载。




选择20M的频率。]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>dreamflyes</author>
      <pubDate>Sat, 19 Dec 2015 10:52:10 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>[开源造车]51单片机两轮自平衡小车之数据融合</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-40187-1.html</link>
      <description><![CDATA[数据融合加速度计加速度计，就是测量物体加速度的。为了方便理解，我将加速度分为两种：由地球引力产生的重力加速度，只要地球还在，重力就不会消失；由物体运动产生的运功加速度，根据牛二定理，只要有外力作用，便产生加速度。加速度传感器测量的是这个加速度的总和。 ...]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>喵大</author>
      <pubDate>Fri, 06 Nov 2015 08:01:16 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>[开源造车]51单片机两轮自平衡小车软件框架讲解</title>
      <link>http://www.51hei.com/bbs/dpj-40186-1.html</link>
      <description><![CDATA[主控源代码部分，截止目前为止，都是属于辛辛苦苦敲出来的。没有使用实时操作系统，我们称之为裸机代码，未使用操作系统裸跑的意思。为了满足各个层次用户的需求和体现出我们的努力，后续会试着移植Small RTOS51实时操作系统内核。Small RTOS51是陈明计先生（就职于周 ...]]></description>
      <category>喵呜两轮自平衡小车</category>
      <author>喵大</author>
      <pubDate>Fri, 06 Nov 2015 08:00:20 +0000</pubDate>
    </item>
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