STC单片机控制气缸运行

我想用单片机（含有STC89C52RC的PLC板）控制一个气缸运行。气缸上布置有两个行程开关，来控制气缸的前进和后退行程长度。

PLC单片机板输入端（P1.0和P1.1）分别与两个行程开关相连，输出端（P2.0和P2.1）通过继电器与两个电磁阀相连。

气缸前进到第一行程开关后延时1秒，再后退运行，返回至第二行程开关后延时10秒，再往前运行。。。。

P1.0和P1.1高低电平对应的是两个行程开关的开启或关闭状态；

P2.0和P2.1对应的是气缸两段的电磁阀（通过单片机继电器相连）；

请教各位：这个程序怎么编写？

5秒延时程序

#include <reg52.h>
sbit LED0=P2^0;
unsigned char i=0;
void ZD_Init();   
void main()
{
ZD_Init();      
while(1);      
}

void ZD_Init()      
{
EA=1;                     //
ET0=1;                   //
TR0=1;                   //
TMOD=0X01;                 //
TH0=(65536-50000)/256;       //
TL0=(65536-50000)%256;     //
}

void Time0() interrupt 1 using 0   //
{
TH0=(65536-50000)/256;       //
TL0=(65536-50000)%256;      //
i++;
if(i==100)                  //

  {
   i=0;
   LED0=~LED0;
  }
}

你的气缸的运动是靠什么驱动的，是电机加H桥还是电机加曲轴连杆？

腾飞的龙 发表于 2016-7-4 16:15
你的气缸的运动是靠什么驱动的，是电机加H桥还是电机加曲轴连杆？

我看应该是靠苦力

厉害的 可以的

用单片机控制电动机驱动气缸。

气缸运行一般比较快速，你用继电器和电磁阀作为执行元件似乎有点不匹配，继电器和电磁阀属于慢响应执行元件，可考虑用光藕和可控硅。

用单片机控制电动机驱动气缸?

用单片机控制电动机驱动气缸