关于51单片机多任务的疑惑?

比如一个模块的使用，要时序，读写数据的时候需要延时后才能操作，这个等待时间不能用delay了吗？多个模块都需要这种延时怎么办？如果一个模块1MS执行一次,另一个10MS执行一次,10MS的模块等待期间可以执行1MS的,执行完了到了10ms模块怎么接着刚才10MS模块的下一步?同时1MS的时间也到了,这样会冲突吗?另外这样原来调试好的模块全部要改?

我看了一下RXT51的操作系统，是用了操作系统的延时，MS级的就用系统延时，us级的就用delay,不知道这样理解对不对？

lksbbs 发表于 2024-1-8 16:16
可以做一个系统运行时间变量嘛，定时器让这个变量增加x，具体增加多少取决于定时器跑了多久，
后面查询这 ...

这个难度有点大，我先看下那个操作系统，试一下