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将步进电机驱动作为子程序调用,但是由于主程序处理其他子模块需要很多时间导致步进电机装的很慢,这种情况下该如何加快转速,比如让步进电机的驱动并行运行??
下面是我的代码:
void main(void)
{
InitLcd();
temp_set_num=250;
while(1)
{
temp_display(); //主要是这个显示模块要耗费很多时间
stepper(&x);
};
}
#include <reg51.h>
#include "key.h"
unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x04,0x02}; //反转表格
/* 延时函数 */
void Delay_2(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/* 主函数 */
void stepper(unsigned int *x)
{
//unsigned char i;
if(flag==1)
{
(*x)++; //4相
if((*x)==4) (*x)=0;
P1=F_Rotation[*x]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay_2(1); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大
}
if(flag==2)
{
(*x)++; //4相
if((*x)==4) (*x)=0;
P1=B_Rotation[*x]; //输出对应的相
Delay_2(1); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大
}
if(flag==0) //停止
{
P1=0;
}
}
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