51单片机定时器pwm与蓝牙控制程序如何结合?

这是我写的51单片机小车的程序，左边是PWM调速程序，右边是蓝牙控制程序
现在的问题是我想把两者结合起来，程序是我根据各位大佬的进行修改的，所以在定时器这里产生了问题（学的时候也没好好学），各位大佬帮忙看看，右边TMOD怎么写，就是这个我不太清楚，十分感谢了

TMOD=0x21;
高位的2 = B0010 令定时器1 设于 8位自动重装模式
低位的1 = B0001 令定时器0 设于 16位模式

关键不在写程序上。
而是你原来的两个程序为什么这样写也不知道。先去把 这什么这样写弄清楚，问题也就解决了。