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转载:嵌入式Small RTOS(51单片机源码)与说明

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楼主
网上转载的Small RTOS(51) 1.12.1v 说明文件
编写动机:
   就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要(单片机便宜嘛)。但纵观51的RTOS,keil c51 所带的RTX Full 太大(6k多),且需要外部ram,又无源代码,很多时候不实用。RTX Tiny虽然小(900多字节),但是任务没有优先级和中断管理,也无源代码,也不太实用。而ucosII虽有源代码,但是它太大,又需要外部ram,所有函数又必须是重入函数,用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是,我借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写,但是它还是比较容易移植到其它CPU上。

版本号定义方式:
a.bc.d
a:主版本号,一般重大改变时改变它。
bc:次便本号,一般功能增加时改变它。
d:同一版本的修订序号。

版本升级:
1.12.1版                     2003年2月5日
修正OS_MAX_TASKS为8、16时的bug。同时修正一些小bug。
1.12.0版                     2003年1月24日
OS_MAX_TASKS就是用户任务数量。同时修正一些小bug。
1.11.0版                     2002年12月2日
各个任务具有自己的关中断计数器,不在互相影响(这意味着如果一个任务在任务放弃CPU前关了中断,当它再次进入运行态时中断还是关的)。优先级最低的任务作为系统保留任务不再需要用户编写,同时节约一些内存。增加一些注释。更正在Keil C51下Memory Model为非Small 模式的Bug。
1.10.5版                     2002年10月26日
更正许多小Bug。
1.10.4版                     2002年10月6日
合并Os_cpu_a.asm和OS_CPU_A_task16.ASM。统一了一下代码风格
1.10.3版                     2002年9月16日
修改了Os_cpu_a.asm和OS_CPU_A_task16.ASM的LoadCtx代码使之执行更快,代码更小
1.10.2版                     2002年9月9日
更正OSWait()的Bug,在极端情况下,这个Bug可能造成可能锁死任务。
修改OSQIntPost()的Keil C51特殊代码,它会造成阅读障碍。
1.10.1版                     2002年9月4日
更正OSTimeTick的Bug,它在keil c51中不会有问题,但移植的其它系统可能出错。
1.10版                       2002年9月1日
增加Small RTOS 对消息队列(简化的)和信号量的支持;改变了开关中断的方式;增加可移植的变量定义;修正一些Bug。
1.00版                       2002年6月20日
使用户可以进行更多的配置,可以禁止中断管理,51系列支持软的非屏蔽中断,并调整目录结构等.
0.60版                       2002年5月10日
修改OS_CORE.c使之在keil c51可以重入。不再需要禁止覆盖分析。
0.52版                       2002年5月9日
用户手册增加for keil c51的一些说明。
更正函数OSWait的返回值错误。
更正for keil c51 移植的堆栈在某种情况下初始值错误。
0.51版                       2002年3月10日
修改函数OSWait使其占用资源更少,兼容性更好。
更正for keil c51 移植的C_OSCtxSw函数的错误。
0.50版                       2002年2月22日



全部资料51hei下载地址:
small_rtos51.rar (368.58 KB, 下载次数: 217)


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沙发
ID:105206 发表于 2018-7-13 09:05 | 只看该作者
楼主厉害,学习下同时有问题还需楼主多多指教。
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板凳
ID:138443 发表于 2018-9-13 23:08 | 只看该作者
支持支持下
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地板
ID:167957 发表于 2018-10-10 14:09 | 只看该作者
这种东西真的很棒 说实话 对于想了解RTOS内部工作原理图的同学非常有帮助!!!
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5#
ID:235062 发表于 2018-10-23 10:45 | 只看该作者
想学习,可币不够,看不见
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6#
ID:66287 发表于 2018-10-24 15:56 | 只看该作者
真正大侠!
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7#
ID:213310 发表于 2019-3-10 03:46 | 只看该作者
学习学习
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8#
ID:216371 发表于 2019-3-22 16:22 | 只看该作者
谢谢分享
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9#
ID:128463 发表于 2019-4-16 14:12 | 只看该作者
谢谢老大分享!!
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10#
ID:516930 发表于 2019-4-21 12:34 | 只看该作者
我刚刚开始学习 μC/OS-II ,是个初学者,向楼主学习
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11#
ID:88574 发表于 2019-5-3 09:49 | 只看该作者
请教一下,这个OS占用多大空间
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12#
ID:380046 发表于 2019-5-5 10:04 | 只看该作者
可以。。。。。。。。。。。谢谢。
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13#
ID:515228 发表于 2019-6-27 16:46 | 只看该作者
感谢分享
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14#
ID:229621 发表于 2019-6-30 18:06 | 只看该作者
谢谢楼主了
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15#
ID:569142 发表于 2019-7-5 23:14 | 只看该作者
谢谢分享
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16#
ID:59609 发表于 2019-7-9 11:44 | 只看该作者
很好的资料
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17#
ID:168516 发表于 2020-1-30 14:02 | 只看该作者
说明一下这是周立功单片机的员工陈明计写的!
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18#
ID:21774 发表于 2020-2-25 14:02 | 只看该作者
陈明计写的small rtos很实用。
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