状态机编程 能否画个状态图学习下？求帮助

请教各位
初始态：门关，报警关

1：用钥匙正常开门，门开后计时，未超时门关（闭锁），返回初态

2：用钥匙正常开门，门开后计时，超时后门未关（未闭锁），产生报警

3：用钥匙正常开门，门开后计时，超时后门未关（未闭锁），产生报警后关门，关报警返回初态

4：门被撬开，产生报警

能否画个状态图学习下？