详解51单片机控制步进电机

最近刚开始准备做点小东西，初步计划先整合步进电机和超声测距报警器，
1） 用步进电机控制小车前进，
2）距离障碍物一定距离时（如10cm)停下，
3）然后向反方向运动
4）距障碍物10cm再停下，再反方向
。。。。
所以，正在学习步进电机相关内容和程序。本贴对我有很大的帮助，非常感谢。

有个小问题，怎么有的教材里通过对P1的第四位赋值来实现角度的转动呢？和该贴有什么不同吗？
请大家不吝指教。谢谢啦~