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求一个根据惯导数据仿真得到一个加速度空间轨迹的程序思路

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ID:550570 发表于 2019-5-29 21:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.已知有 欧拉角数据,加速度数据。陀螺仪数据。
初步意思是利用欧拉角确定一个绝对坐标,再将其解算到绝对坐标,加速度也需要解算到这个坐标上。
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ID:296541 发表于 2019-7-8 10:42 | 显示全部楼层
同楼主  等待中。。。。。。。。
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