如何通过红外寻迹模块感应的先后顺序测定转角

不要以为那个红外寻迹模块就是万能的。
仅靠它是不能完成你说的测量！！！！！
需要要加一个编码器，可以是光电的，也可以是霍尔的，用定时器就可以解决你要的答案。

小灯巫18520 发表于 2018-5-22 19:00
这个译码器主要指的是哪种

一种是买小车套件时，自带的编码盘，用红外对管测量。
另一种霍尔编码器，我还没有看到单独卖的，都是装配在电机上的。